Android系统启动（一）

第一部分：Bootloader启动

第二部分：Linux启动

第三部分：Android启动

一、init进程

二、init启动的各种服务

三、android启动图示

1、手机上电之后，bootloader通常都包含有处理器厂商开发的上电引导程序，不过也不是所有的处理都是这样，比如三星的S3C24X0系列，它的bootROM直接 跳到U-boot中执行，首先由bootROM将U-boot的前4KB拷贝到处理器ISRAM，接着在U-boot的前4KB中必须保证要完成的两项主 要工作：初始化DDR，nand和nand控制器，接着将U-boot剩余的code拷贝到SDRAM中，然后跳到SDRAM的对应地址上去继续跑U- boot。

2、汇编代码初始化

（1）设置CPU进入SVC（系统管理模式）

（2）关中断

（3）关看门狗

（4）设置数据、时钟、寄存器、复位、nand flash和ram等

3、C代码初始化

（1）申明一些数据结构，定义一些变量，初始化变量

（2）初始化CPU、主板、中断、环境变量、波特率、SDRAM等

（3）设备初始化，flash、内存等

4、到这里初始化完成，执行main_loop(),main_loop在标准输入设备中接受命令，然后分析，查找和执行

5、在上面的main_loop函数中，通常在开发完成的阶段都会设置一个bootcmd的环境，可以直接运行bootcmd的命令来直接加载kernel的Image然后移交控制权。如果进入了命令行模式，我们也可以手动输入命令来启动系统，输入的命令也是基本和bootcmd一样。

　　在继续往下之前，有必要提一下几种不同格式linux kernel编译之后所产生的镜像文件,包括其各种头和ramdisk的混合，容易让人迷糊。

    　ramdisk是linux内核启动过程中需要使用的一种临时文件系统，它要么单独编译成ramdisk.img(也有叫initrd或者initramfs)，要么编译进内核。

    　Linux编译之后最终会产生zImage文件，不过呢，为了迎合U-boot的要求，所以也有专门为U-boot的引导做一个uImage，这个只是加 了一个U-boot中定义的一个head而已，用于U-boot中检查，当然前面的ramdisk.img也是需要加这个头的，头里面有这个Image的 魔数，大小，类型等信息。现在的android中的u-boot也有要求加头的，他对U-boot进行了改进和优化，做成了自己的一套检查机制，所以现在 android编译出来linux部分的Image的名字叫boot.img。

6、加载完成之后，会有一些执行环境的设置操作，例如关中断等，还会向内核传递一些参数