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君不见，黄河之水天上来，奔流到海不复回。 君不见，高堂明镜悲白发，朝如青丝暮成雪。 人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。 天生我材必有用，千金散尽还复来。 烹羊宰牛且为乐，会须一饮三百杯。 岑夫子，丹丘生，将进酒，杯莫停。 与君歌一曲，请君为我倾耳听。 钟鼓馔玉不足贵，但愿长醉不复醒。 古来圣贤皆寂寞，惟有饮者留其名。 陈王昔时宴平乐，斗酒十千恣欢谑。 主人何为言少钱，径须沽取对君酌。 五花马，千金裘，呼儿将出换美酒，与尔同销万古愁

2025年4月22日

理论力学——刚体动力学：定点转动过程中有限位移为什么不等于无限小位移的叠加

摘要： 引入两个数学方面的概念：李群积分 与 群论中的SO（3） SO（3） 这里用较为浅显移动的语言来解释：SO（3）是全体三维空间转动任意角度的集合——刚体 李群积分 一个李群可以表示 与理论力学相关的重要理论：如果一阶常微分方程接受由某个无穷小变换所确定的变换群，那么这个微分方程的解就可以由积分式表达 阅读全文

posted @ 2025-04-22 16:19 追梦° 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

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