随笔分类 -  作业

实时控制软件设计课程总结
摘要：第一次作业主要是建立仿真环境。我学会了github的基本使用方法，markdown的一些规则，还有在Linux系统下的一些基本指令。 第二次作业是编译和运行一个例程还有利用的FreeRTOS任务间通信和同步API完成一个编程作业。从图书馆借了有关FreeRTOS的书看，知道了三个基本的任务创建。但是 阅读全文
posted @ 2017-11-05 13:34 zhoulei888 阅读(311) 评论(1) 推荐(0)
咖啡机软件设计第二周总结
摘要：本周个人做的工作 1、学习了stateflow的使用，feeder模块由柯金洋完成，我完成了其他部分的建模和与stateflow的逻辑连接。 2、和组员讨论了文档的编写。 进展 1、搭建起了软件大致的框架，但是还是有一些问题没有解决，比如如何实现所有信号的复位。 2、由冉亮等人负责代码的生成。 gi 阅读全文
posted @ 2017-10-29 08:24 zhoulei888 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)
咖啡机软件设计第一周总结
摘要：一、个人做的工作 1、讨论了工作的分配。 2、与组员一起讨论了咖啡机控制软件预期实现的功能。 3、制作了ppt并汇报。 4、完成Matlab/Simulink环境中，咖啡机的物理建模。 二、github连接：https://github.com/RTCSD2017Project/CoffeeMach 阅读全文
posted @ 2017-10-23 12:16 zhoulei888 阅读(312) 评论(0) 推荐(0)
实时控制软件第三次作业
摘要：1、个人知识基础和技术能力，应该采取何种学习和训练路径？ 1.1、编程能力。 对某一种语言能很好的掌握，比如c/c++，matlab，或者Java什么的。还有诊断，提高效能的技术，一段代码拿来，能知道哪里出了问题，可以利用开发平台模拟代码的效率，通过改进算法提高代码的效率，这需要熟悉常见的算法。 学 阅读全文
posted @ 2017-10-10 11:08 zhoulei888 阅读(253) 评论(1) 推荐(0)
实时控制软件第二次作业
摘要：1、安装Qemu 。 疑问：”把路径添加到$PATH变量中“ 是什么意思？ 2、编译，生成了hello_rtos.elf文件。 3、在Demo1目录下运行脚本文件。 4、GDB调试。 5、编写任务。 Sender_Task ` void Sender_Task(void pvParameters) 阅读全文
posted @ 2017-09-24 16:01 zhoulei888 阅读(233) 评论(1) 推荐(0)
实时控制软件第一次作业
摘要： 阅读全文
posted @ 2017-09-17 15:47 zhoulei888 阅读(119) 评论(1) 推荐(0)
第十一周plecs仿真
摘要：1、比例控制仿真 比例系数为2，仿真结果如下图，速度由123rad/s变为121rad/s 2、比例积分控制仿真 调节参数 仿真结果，可以看出转速无静差 阅读全文
posted @ 2017-05-09 22:34 zhoulei888 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)
第九周plecs仿真
摘要：手绘波形图 触发角pi/4时的仿真图 触发角pi/2时的仿真图 增加电感负载的仿真情况，可以看到电压的变化不大，但是电流的变化变得平缓了许多。 三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真结果 （纯阻性负载） 增加负载电感 增加反电动势 疑问：手绘和仿真波形图有一点区别，这一段 正向电压，晶闸管没有导通时，th 阅读全文
posted @ 2017-04-18 21:54 zhoulei888 阅读(307) 评论(1) 推荐(0)
第五、六周作业
摘要：ABB低压产品 1、断路器 产品型号: E1.2 W FP Iu=1600 3p HR HR 额定电流：1600A 额定冲击耐受电压 (Uimp): acc. to IEC 60947-2 12 kV 额定电流：1600A 额定冲击耐受电压 (Uimp): 额定绝缘电压 (Ui): AC 1000 阅读全文
posted @ 2017-03-27 21:43 zhoulei888 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)
plecs第三次仿真
摘要：一、 1、仿真结果 2、电机的固有继续额特性近似图 二、启动与调速 采用定子电路和转子电路串联电阻的方式 一共有4组电阻。 疑问： 启动时，转矩为什么会有这一小段波动。怎么减小这个波动? 怎么确定电动机的启动转矩？要求出书中的公式4.25吗? 阅读全文
posted @ 2017-03-14 20:06 zhoulei888 阅读(270) 评论(1) 推荐(0)
机电传动控制第三周计算与plesc仿真
摘要：计算： 1、额定励磁电压 Uf=200×0.6=120V 2、由 U=E+IaRa 得： Ia=12/（2×0.6）=10A ωm=195.83rad/s 故额定转速：nN=1870r/min 3、固有机械特性 由上一步可以推导出 n=1909.86-3.316T 图如下： 4、仿真结果 可以看出， 阅读全文
posted @ 2017-03-08 22:47 zhoulei888 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)
机电传动控制第二周笔记
摘要：一、控制系统设计指南 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。 2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为： 3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。 4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为： 5、线性化 阅读全文
posted @ 2017-02-28 23:10 zhoulei888 阅读(291) 评论(0) 推荐(0)
机电传动控制第一周笔记
摘要：1.1-1.2节 1、（1）控制：一个系统中，有一个或多个输入量对输出量产生影响的过程。特征为开环作用路径，即控制链路。 （2）调节：一个系统中，对被调量连续检测，与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。特征为闭环作用路径，即调节回路。 2、（1）并行处理：每个瞬时信号的完整信息都存在，并 阅读全文
posted @ 2017-02-20 16:39 zhoulei888 阅读(224) 评论(1) 推荐(0)