在微控制器（MCU）上，内存管理更倾向于使用内存池而非动态分配（如malloc/free）

1. 资源限制
   内存容量小：MCU 的 RAM 通常仅有几十 KB 到几百 KB，动态分配需要维护复杂的内存链表和元数据，占用额外内存空间。
   性能敏感：动态分配的时间复杂度（如搜索空闲块）可能导致不可预测的延迟，影响实时性。

2. 实时性需求
   确定性响应：内存池预先分配固定大小的内存块，分配 / 释放时间为常数，适合对延迟敏感的实时系统（如工业控制、汽车电子）。
   避免碎片化：动态分配易导致内存碎片，降低可用内存利用率，而内存池通过固定块大小减少碎片问题。

3. 代码与运行时开销
   精简实现：内存池逻辑简单，代码体积小，适合 ROM 空间有限的 MCU。
   低运行时负载：无需频繁操作内存链表，减少 CPU 占用。

4. 可靠性与调试
   降低内存泄漏风险：内存池可整体释放或在设计阶段明确块生命周期，避免动态分配中可能的泄漏问题。
   便于调试：固定块大小和使用模式更易追踪内存使用情况。

5. 应用场景适配
   固定对象模型：若系统需频繁创建 / 销毁相同类型的对象（如消息队列、任务栈），内存池能高效复用资源。
   动态分配的局限性
   内存碎片：长期运行后可能导致无法分配大块连续内存。
   不确定性：malloc/free 的执行时间不固定，可能触发临界区阻塞。
   资源占用：需要额外的内存用于管理元数据（如块头信息）。

总结
内存池通过牺牲灵活性换取了更高的效率、可预测性和资源利用率，这与 MCU 的硬件特性（小内存、低功耗）及典型应用场景（实时控制、嵌入式系统）高度契合。在资源允许的情况下，部分 MCU 也会结合动态分配（如小型嵌入式操作系统），但内存池仍是更主流的选择。