2016年5月25日

摘要: 直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节,设计成PID控制器。代码如下: 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下: 得到结果(0-5s)如下: 计算响应的动态参数(以0-1.1s的结果更易观察): 计算得到超调量Mp约为22%,响应时间约为0.12 阅读全文
posted @ 2016-05-25 17:50 zjzero 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月30日

摘要: 电梯控制项目 一、 系统硬件接口定义 整体系统硬件接口分为人机交互显示部分和自动控制部分。其中人机交互显示部分分为电梯口和电梯内两种环境; 电梯口 = 上下行按钮K + 显示灯LED 上行按钮Kup1~7:bool类型,按下激活表示1,否则表示0; 下行按钮Kdown1~7:bool类型,按下激活表 阅读全文
posted @ 2016-04-30 16:32 zjzero 阅读(359) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月17日

摘要: PLC梯形图编程 说明:程序中的时间与题目不完全符合,在保证仿真效果的前提下为了缩短仿真时间,使结果容易观察。 交通控制灯部分 M0/M1为绿灯的辅助继电器,用于实现绿灯闪烁,分别对应T1/T2两个延时继电器;T0/T6时间继电器分别对应绿灯在白天和夜间模式下的延时;T3时间继电器对应黄灯在白天模式 阅读全文
posted @ 2016-04-17 18:58 zjzero 阅读(683) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月4日

摘要: 《机电传动控制》和其他课程的联系 1.机电传动控制与液压/气压传动控制的联系。机电控或制与液压(气压)控制的一个共性就是把另外一种形式的能量(电能、压差能)与机械能之间相互转换的过程。而且物理量特性比较相似,机电传动控制中的电压对应液压传动中的压力(水头),电流对应流量,电阻对应流阻等等。两者抽象成 阅读全文
posted @ 2016-04-04 21:09 zjzero 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月26日

摘要: 传动电机或控制电机在工业或生活中的应用 我个人对于电机用于机器人(串联多关节机器人、机械臂等)控制比较感兴趣。 完整的电气图纸应该包括的部分 图纸实例中的产品选型 三极交流接触器 LC1R0601CC5N TVR系列三极交流接触器, 3P, 1NC, 2.2kW, 6A, 36V http://ww 阅读全文
posted @ 2016-03-26 19:35 zjzero 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月20日

摘要: 第五章《控制电动机》预习 步进电机的原理在课堂上已经进行了初步介绍。实际中在低端应用上步进电机使用较多,可能是出于原理简单,控制方便等原因,带来的问题可能是精度较差,不适宜用于精密控制。除去常见的伺服电机和步进电机,书上还提到了一种力矩电机,该电机直接输出较小的转速和较大的输出转矩,直接省去了减速器 阅读全文
posted @ 2016-03-20 23:39 zjzero 阅读(268) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 电机启动、变速、制动的方法不唯一,本文主要采用变频调速的方式。通过调试参数发现,电机的稳定速度与频率成正比,所以根据稳定速度选择对应的定子频率。例如,fs = 27Hz对应n=799r/min, fs=19.8Hz对应600r/min左右。求得比例系数k=fs/n=0.0330-0.0338。 通过 阅读全文
posted @ 2016-03-20 22:05 zjzero 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月13日

摘要: 一、课外阅读资料(高等移民&电流之战) 总的来说,特斯拉的研究之路是充满坎坷的,在没有强大财力支持的条件下,向爱迪生的直流电发起了挑战。在交流电的推广过程中,他是孤独的,只有乔治.威斯汀豪斯一人一直坚信交流电这一发明的伟大意义。科学研究的道路是曲折的,真理在很多时候还要不断经受他人的质疑,力排众议是 阅读全文
posted @ 2016-03-13 19:36 zjzero 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月9日

摘要: 说明:由于word发布到博客园失败,故将word内容截图,然后将图片上传至随笔中。 转速随时间近似线性变化 电流各段峰值比较均匀 附上主要的MATLAB代码:   clc,clear;close all;% 参数设置J = 1;R = 0.6;Kt = 1.8;Ke = 0.189;Tl = 29. 阅读全文
posted @ 2016-03-09 21:41 zjzero 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月3日

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posted @ 2016-03-03 20:30 zjzero 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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