摘要：
直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节，设计成PID控制器。代码如下： 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下： 得到结果（0-5s）如下： 计算响应的动态参数（以0-1.1s的结果更易观察）： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12 阅读全文
2016年5月25日
2016年4月30日
摘要：
电梯控制项目 一、 系统硬件接口定义 整体系统硬件接口分为人机交互显示部分和自动控制部分。其中人机交互显示部分分为电梯口和电梯内两种环境； 电梯口 = 上下行按钮K + 显示灯LED 上行按钮Kup1~7：bool类型，按下激活表示1，否则表示0； 下行按钮Kdown1~7：bool类型，按下激活表 阅读全文
2016年4月17日
摘要：
PLC梯形图编程 说明：程序中的时间与题目不完全符合，在保证仿真效果的前提下为了缩短仿真时间，使结果容易观察。 交通控制灯部分 M0/M1为绿灯的辅助继电器，用于实现绿灯闪烁，分别对应T1/T2两个延时继电器；T0/T6时间继电器分别对应绿灯在白天和夜间模式下的延时；T3时间继电器对应黄灯在白天模式 阅读全文
2016年4月4日
摘要：
《机电传动控制》和其他课程的联系 1.机电传动控制与液压/气压传动控制的联系。机电控或制与液压（气压）控制的一个共性就是把另外一种形式的能量（电能、压差能）与机械能之间相互转换的过程。而且物理量特性比较相似，机电传动控制中的电压对应液压传动中的压力（水头），电流对应流量，电阻对应流阻等等。两者抽象成 阅读全文
2016年3月26日
摘要：
传动电机或控制电机在工业或生活中的应用 我个人对于电机用于机器人（串联多关节机器人、机械臂等）控制比较感兴趣。 完整的电气图纸应该包括的部分 图纸实例中的产品选型 三极交流接触器 LC1R0601CC5N TVR系列三极交流接触器, 3P, 1NC, 2.2kW, 6A, 36V http://ww 阅读全文
2016年3月20日
摘要：
第五章《控制电动机》预习 步进电机的原理在课堂上已经进行了初步介绍。实际中在低端应用上步进电机使用较多，可能是出于原理简单，控制方便等原因，带来的问题可能是精度较差，不适宜用于精密控制。除去常见的伺服电机和步进电机，书上还提到了一种力矩电机，该电机直接输出较小的转速和较大的输出转矩，直接省去了减速器 阅读全文
摘要：
电机启动、变速、制动的方法不唯一，本文主要采用变频调速的方式。通过调试参数发现，电机的稳定速度与频率成正比，所以根据稳定速度选择对应的定子频率。例如，fs = 27Hz对应n=799r/min, fs=19.8Hz对应600r/min左右。求得比例系数k=fs/n=0.0330-0.0338。 通过 阅读全文
2016年3月13日
摘要：
一、课外阅读资料（高等移民&电流之战） 总的来说，特斯拉的研究之路是充满坎坷的，在没有强大财力支持的条件下，向爱迪生的直流电发起了挑战。在交流电的推广过程中，他是孤独的，只有乔治.威斯汀豪斯一人一直坚信交流电这一发明的伟大意义。科学研究的道路是曲折的，真理在很多时候还要不断经受他人的质疑，力排众议是 阅读全文
2016年3月9日
摘要：
说明：由于word发布到博客园失败，故将word内容截图，然后将图片上传至随笔中。 转速随时间近似线性变化 电流各段峰值比较均匀 附上主要的MATLAB代码： clc,clear;close all;% 参数设置J = 1;R = 0.6;Kt = 1.8;Ke = 0.189;Tl = 29. 阅读全文
2016年3月3日
