摘要:
直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节,设计成PID控制器。代码如下: 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下: 得到结果(0-5s)如下: 计算响应的动态参数(以0-1.1s的结果更易观察): 计算得到超调量Mp约为22%,响应时间约为0.12 阅读全文
posted @ 2016-05-25 17:50
zjzero
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