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随笔分类 -  一切Bug都是纸老虎

没有改不完的Bug，只有不努力的程序员。 ————李耳
使用Qt5+CMake实现图片的区域选择（附源码）
摘要：图片的区域选择，方便，快捷。 阅读全文
posted @ 2019-08-12 19:52 小狮子 阅读(1705) 评论(0) 推荐(2)
PCL 库存在vtk的问题导致libproj.so链接错误
摘要：常变现为** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by ××× vtk库的bug导致，目前尚未修复。 可在CMakeLists.txt中加入如下代码解决： list(REMOVE_ITEM PCL 阅读全文
posted @ 2017-08-01 11:37 小狮子 阅读(591) 评论(0) 推荐(0)
Kintinuous 相关论文 Volume Fusion 详解
摘要：近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文，Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错，而且开源代码Kintinuous结构清晰，易于编译和运行，故把一些学习时自己的理解和经验写出来，供大家参考。 阅读全文
posted @ 2017-07-15 17:25 小狮子 阅读(1717) 评论(0) 推荐(0)
机器人平台框架Yarp - Yet another robot platform
摘要：简介 ROS有强大和易用的特性，用的人很多，目前已经推出2.0版本，有相关的官网和论坛。然而其缺点也比较明显。 只能基于Ubuntu系统，且一个ROS版本只能对应一个具体的Ubuntu版本 通信效率相对较低，基于Tcp协议。据说2.0以后支持udp协议，但效率如何位置，据说2.0以后版本变化也比较大 阅读全文
posted @ 2017-04-12 19:38 小狮子 阅读(3772) 评论(1) 推荐(2)
Git常用使用技巧
摘要：- 此随笔不是使用教材，使用教材参照git官方文档和相应博客 - 此随笔不是转载而来，涉及不少三方链接，再次表示感谢 - 此随便乃实践中碰到的问题，增加开发效率，干货满满 git 撤销某次提交的技巧： git reset --h. http://www.cnblogs.com/flowwind/p/ 阅读全文
posted @ 2017-02-13 16:39 小狮子 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
Qt 5.x 开发技巧
摘要：出现unresolved external symbol "public: __thiscall Dialog::Dialog(class QWidget *) 或类似不太合理的错误时，可以选择先运行qmake。一般发生在QtCreator IDE下的开发。 比较好的学习视频，简单，清爽： http 阅读全文
posted @ 2017-02-05 16:38 小狮子 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)