摘要：当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。 商家们也看到了这块领域，设计出很多益智玩具和游 阅读全文

摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇 阅读全文

摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） *注：本文基于Ceres官方文档，大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。* 阅读全文

摘要：仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数　 阅读全文

摘要：机器人，微分几何，人工智能 阅读全文