机器人 - 随笔分类 - 小狮子

工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航

摘要：

在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。阅读全文

posted @ 2019-10-15 08:49 小狮子阅读(1829) 评论(0) 推荐(2)

使用Qt5+CMake实现图片的区域选择（附源码）

摘要：

图片的区域选择，方便，快捷。阅读全文

posted @ 2019-08-12 19:52 小狮子阅读(1705) 评论(0) 推荐(2)

儿童节特刊 | 如何练好手眼协调能力（手眼标定详解，附源码）

摘要：

当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。商家们也看到了这块领域，设计出很多益智玩具和游阅读全文

posted @ 2019-06-04 08:30 小狮子阅读(2359) 评论(0) 推荐(2)

Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇

摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇阅读全文

posted @ 2019-05-29 09:14 小狮子阅读(4394) 评论(0) 推荐(0)

Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一）

摘要：