SLAM - 随笔分类 - 小狮子

摘要：

在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。阅读全文

posted @ 2019-10-15 08:49 小狮子阅读(1829) 评论(0) 推荐(2)

摘要：

图片的区域选择，方便，快捷。阅读全文

posted @ 2019-08-12 19:52 小狮子阅读(1705) 评论(0) 推荐(2)

摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇阅读全文

posted @ 2019-05-29 09:14 小狮子阅读(4394) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） *注：本文基于Ceres官方文档，大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。* 阅读全文

posted @ 2019-05-28 13:37 小狮子阅读(12186) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

立体视觉阅读全文

posted @ 2019-04-16 19:33 小狮子阅读(1208) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数　阅读全文

posted @ 2019-04-11 16:14 小狮子阅读(2019) 评论(1) 推荐(1)

摘要：近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文，Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错，而且开源代码Kintinuous结构清晰，易于编译和运行，故把一些学习时自己的理解和经验写出来，供大家参考。阅读全文

posted @ 2017-07-15 17:25 小狮子阅读(1717) 评论(0) 推荐(0)

What? K.....Kaust?