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随笔分类 -  3D Reconstruction

大、小场景的三维重建
工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
摘要：在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。 阅读全文
posted @ 2019-10-15 08:49 小狮子 阅读(1829) 评论(0) 推荐(2)
儿童节特刊 | 如何练好手眼协调能力（手眼标定详解，附源码）
摘要：儿童节特刊 | 如何练好手眼协调能力（手眼标定详解，附源码）当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。 商家们也看到了这块领域，设计出很多益智玩具和游 阅读全文
posted @ 2019-06-04 08:30 小狮子 阅读(2359) 评论(0) 推荐(2)
Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇
摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇 阅读全文
posted @ 2019-05-29 09:14 小狮子 阅读(4394) 评论(0) 推荐(0)
Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一）
摘要：Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） *注：本文基于Ceres官方文档，大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。* 阅读全文
posted @ 2019-05-28 13:37 小狮子 阅读(12186) 评论(0) 推荐(1)
计算机立体视觉之-相机针孔模型
摘要：立体视觉 阅读全文
posted @ 2019-04-16 19:33 小狮子 阅读(1208) 评论(0) 推荐(0)
微分几何在机器人领域的应用（二）深入理解三维空间变换
摘要：仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数　 阅读全文
posted @ 2019-04-11 16:14 小狮子 阅读(2019) 评论(1) 推荐(1)
简单三维空间的旋转矩阵的计算
摘要：主要参考 原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标：寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法： 令 阅读全文
posted @ 2017-08-02 17:18 小狮子 阅读(1374) 评论(1) 推荐(0)
Kintinuous 相关论文 Volume Fusion 详解
摘要：近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文，Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错，而且开源代码Kintinuous结构清晰，易于编译和运行，故把一些学习时自己的理解和经验写出来，供大家参考。 阅读全文
posted @ 2017-07-15 17:25 小狮子 阅读(1717) 评论(0) 推荐(0)