我的随笔

视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建

jason来自星星 2016-06-25 18:20 阅读:3599 评论:1 推荐:0

K-Means ++ 算法

jason来自星星 2016-06-25 18:04 阅读:6035 评论:0 推荐:0

k-d tree

jason来自星星 2016-06-25 18:02 阅读:1549 评论:0 推荐:0

K近邻算法-KNN

jason来自星星 2016-06-25 17:57 阅读:2357 评论:0 推荐:0

ORB特征提取与匹配

jason来自星星 2016-06-25 17:54 阅读:35114 评论:2 推荐:7

ZeroMQ一个更小、更快、更简单的智能传输层协议

jason来自星星 2016-06-07 17:21 阅读:1071 评论:0 推荐:1

ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位

jason来自星星 2016-06-04 19:21 阅读:20623 评论:0 推荐:2

cmake实战第二篇：让我们的代码更像个工程

jason来自星星 2016-06-03 21:23 阅读:1512 评论:0 推荐:0

gcc/g++实战之动态链接库与静态链接库编写

jason来自星星 2016-06-03 21:15 阅读:15678 评论:1 推荐:2

gcc/g++ 实战之编译的四个过程

jason来自星星 2016-06-03 20:49 阅读:31236 评论:1 推荐:7