ARM接口技术——WDT看门狗

WDT简介

Watch Dot Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC复位，其本质是一个计数器。

 

 

工作原理是WDT会自减，减到0的时候发送复位中断信号。

启动了WDT后，正常程序要定时“喂狗”，即给WDT写一个大的值，防止WDT减到0。

WDT实验

Exynos4412WDT简介：

 

 

他有两种工作模式，第一种是产生一个定时器中断，第二种就是正常的产生复位信号。

原理图：

 

 

1. WTCNT(Down Counter)减到0会发送两种信号，一种是中断，另一种是给复位信号生成器发送信号，再产生复位信号。要配置WTCON[2]和WTCON[0]配置成中断或复位信号。

 

2. WTCNT的递减频率使用了一个时钟源PCLK，决定了WTCNT如何频率去递减。

PCLK经过两级的分频之后，才发送给WTCNT，分频配置分别在WTCON[15:8]和WTCON[4:3]。

 

 

 

WDT寄存器配置

WDT寄存器摘要：

 

 

有4个寄存器，我们使用的是复位功能，WTDAT和WTCLRINT用于配置中断相关的配置，不使用它。

WTCON：

 

 

首先使能WDT设置WTCON[5]设为1，设为复位功能WTCON[0]设为1，还有两级分频随便设个数字，其它的不管。

WTCNT：

 

 

测试是否会复位的时候，我们直接不管这个寄存器，让它复位；

测试喂狗，让WDT不产生复位的时候，直接对WTCNT不断写满值，WTCNT = ~0。

测试代码

产生复位测试

#include "exynos_4412.h"


WDT_Reset_Init()
{
    /* 00000000 00000000 00000000 00000000 */
    /* 00000000 00000000 11111111 00101001 设为该值*/
    WDT.WTCON = WDT.WTCON & ~0xFF3D | 0xF29;
}

WDT_Feed()
{
    WDT.WTCNT = ~0;
}

int main()
{
    printf("reset\n");
    WDT_Reset_Init();
    while(1)
    {
        //WDT_Feed();
        printf("not feed dog\n"); /* 重定向到UART的printf */
    }
    return 0;
}

 

让程序喂狗，不产生复位#include "exynos_4412.h"

 

#include "exynos_4412.h"

WDT_Reset_Init()
{
    /* 00000000 00000000 00000000 00000000 */
    /* 00000000 00000000 11111111 00101001 设为该值*/
    WDT.WTCON = WDT.WTCON & ~0xFF3D | 0xF29;
}

WDT_Feed()
{
    WDT.WTCNT = ~0;
}

int main()
{
    printf("reset\n");
    WDT_Reset_Init();
    while(1)
    {
        WDT_Feed();
        printf("feed dog\n"); /* 重定向到UART的printf */
    }
    return 0;
}

实验现象

不喂狗

 

 程序执行一段时间后，自动复位了。而下载的程序是下载到内存，掉电丢失，所以复位后没有程序执行。

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喂狗

 

 程序不断的执行。

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END