BLE 连接参数：连接间隔、从机延迟、监督超时

一句话总纲：连接间隔 = 理论多久通信一次；从机延迟 = 从机可以跳过多少个连接事件不回复；监督超时 = 多久收不到包就断连

1. 连接间隔 Connection Interval

单位：1.25ms，范围 0x0006 ~ 0x0C80 → 7.5ms ~ 4000ms 公式： 实际间隔 = 值 × 1.25 ms

含义： 主机会按这个周期发起连接事件，每到一个连接事件窗口，主从机都打开射频，交换数据包。

连接事件：建立连接后，主机和从机约定好的一个「射频通信窗口」，就到这个时间点双方才打开射频，交换链路层包；其余时间可以关射频休眠（就是在每个连接间隔到了的时候，主机会发送一个 LL 包（可以是空包、或者带 ATT/GATT 数据），从机收到主机包后，在同一个连接事件窗口里，回复一个 LL 包（带 ACK / 数据））

 

2. 从机延迟 Slave Latency

单位：连接事件个数，范围 0 ~ 499

含义： 从机可以跳过 N 个连接事件，不用应答主机，继续休眠。 只有当第 N+1 个连接事件到来时，才必须起来和主机通信。

从机延迟 = 允许连续忽略多少个连接事件。

有效通信间隔公式

有效间隔 = 连接间隔 × (Slave Latency + 1)

举例： 连接间隔 = 20ms，Slave Latency=4

• 每 20ms 一次连接事件
• 从机可以跳过 4 次，第 5 次才唤醒应答
• 实际主动通信周期 = 20 × (4+1) = 100ms

 发

3. 监督超时 Supervision Timeout

单位：10ms，范围 0x000A ~ 0x0C80 → 100ms ~ 32000ms 公式： 超时时间 = 值 × 10 ms

含义： 主机持续超过这个时长没有收到从机有效的应答包 → 判定链路丢失，断开 BLE 连接。

重点：不是每一次连接事件丢包就断，是连续足够久收不到一次有效应答才断。

规则约束（核心坑）： SupervisionTimeout > (ConnInterval × (SlaveLatency +1)) ×1.25 一般工程上建议：监督超时 ≥ 有效间隔 × 2~3 倍，防止单次丢包直接断连。

例子： Conn=20ms，Latency=4 → 有效间隔 100ms SupervisionTimeout 设 300ms（0x1E）

如果超过 300ms，主机一次从机应答都没收到，直接断连。

 

Active 模式：主机一直在轮询你，轮到你的时隙，你必须应答，不能睡觉

Sniff 嗅探模式：跟主机约定好，平时深度睡觉，只每隔一段时间短暂醒一小会儿，听主机有没有消息；其余时间主机轮询你的时候，你听不到、也不用应答

经典蓝牙默认是 Active，想省电必须主动切换到 Sniff

 

 Active 模式（播放音乐、通话时的状态）

微微网是 Master（手机）调度所有时隙。 每个 625μs slot，master 轮流点名网里的 slave。 点名方式：发 POLL 包。

Active 规则

✅ Master 轮到你的时隙 → 发 POLL ✅ 你（从机）必须在本 slot 内回复：可以是 NULL 空包，或者带数据的包。 ❌ 不能假装没听见、不能跳过这次点名睡觉。

时序极简例子：

slot0：master 发 POLL 给耳机 A → 耳机 A 立刻回复 slot1：master 发 POLL 给耳机 B → 耳机 B 立刻回复 slot2：master 发 POLL 给耳机 A → 耳机 A 立刻回复 slot3：master 发 POLL 给耳机 B → 耳机 B 立刻回复

一直轮询，永不间断

• 优点：随时发数据，延迟极低，适合 A2DP 音乐、HFP 通话
• 缺点：射频几乎一直打开，功耗很高

只要在 Active，每一次轮到你的时隙，你都要起来应答，不存在 “睡过几次” 的选项

 Sniff 嗅探模式（暂停音乐、待机保连，省电模式）

当音乐暂停，耳机和手机通过 LMP 协商，切换进入 Sniff 模式。 不再每个 slot 都点名。 约定两个核心参数：

1. Sniff Interval：嗅探周期。多久唤醒一次（单位：slot，625μs）
2. Sniff Attempt（Sniff 窗口长度）：每次醒来，连续监听多少个 slot，等待 master 发数据。

Sniff 工作规则

1. 在两个 Sniff 窗口之间的漫长时间：耳机深度休眠，射频关闭
2. 到约定时间点，耳机醒来，打开射频，进入 Sniff Attempt 窗口，等待 master 发包
3. 在这个窗口内，master 可以给耳机发 ACL 数据；耳机收到就应答
4. Sniff Attempt 窗口时间耗尽 → 耳机立刻关掉射频，继续睡觉，直到下一个 Sniff Interval 到来
5. 不在 Sniff 窗口的所有 POLL 点名，耳机都听不到，不会应答

假设： Sniff Interval = 100 slots（100 × 625μs = 62.5ms） Sniff Attempt = 4 slots（每次醒来监听 4 个 slot）

1. 0~99 slot：耳机睡觉，射频 OFF。master 即使发 POLL，耳机收不到
2. slot100 开始：耳机唤醒，打开射频，监听 4 个 slot（slot100,101,102,103），这 4 个 slot 内 master 可以发 POLL / 数据包，耳机正常应答
3. slot104：Sniff 窗口结束 → 耳机重新休眠
4. 等待下一次 slot200，再次唤醒监听 4 个 slot