关于mqtt和web socket，agv渲染

一、学习工业互联网相关知识的时候，了解到mqtt这个库，整理了一些相关的知识

• WebSocket：传输通道（类似 TCP over HTTP）
• MQTT：应用层协议（类似 HTTP / gRPC）

首先，MQTT 不是 WebSocket 的替代品，而是“协议层升级版”，更确切的叫法，是MQTT over WebSocket

那么他的优势在哪呢

1.mqtt自带中间件能力：自带发布订阅

2.mqtt QoS（消息可靠性）比ws强，提供三级QoS判断，不用自己实现ack/重试。

3.离线消息机制：服务端broker存储离线信息，下次连接时发送。

二、百级agv渲染

本质上还是大数据渲染的问题，理论上都可以用一套方案兼容

1.数据层：削峰+节流+合并：前端消息缓存队列，统一更新

2.渲染层：canvas、webgl渲染地图，虚拟列表，pretext，组件拆分，局部更新