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摘要： （一）选题背景： 农业机器人已应用于作物播种、监测、杂草控制、害虫管理和收获等农业领域。对不同生长阶段的花、果进行人工估产，劳动密集，花费高。遥感技术为作物产量预测提供了准确可靠的依据。利用计算机视觉和深度学习模型进行自动化图像分析可以提供更精确的产量估算。番茄是典型的呼吸跃变型果实,在果实成熟过程 阅读全文