H264 NALU一些基本知识

H264裸流：
这里还没有涉及存储或传输格式

每个NALU又分为NALU HEADER+RBSP(Raw Byte Sequence Payload)

NALU HEADER结构

F:禁止位，必须为0
R：范围00~11，NALU的重要性，数字越大重要性越高
T:NALU单元类型，1~12 H264使用 24~31 H264之外使用
常见的T值：
5:IDR
6:SEI
7:SPS
8:PPS

annexb格式
是一种H264的封装方法，每个NALU以startcode开始
startcode：000001（普通NALU单元 P帧等） 或 00000001（关键NALU单元 SPS IDR等）
周期性的在IDR帧前添加SPS和PPS