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摘要： 进程控制，处理僵尸进程（父进程如何等待子进程的退出） exit 进程退出 #include<stdlib.h> void exit(int status);//是标准c库函数 //内部调用系统调用 #include<unistd.h> void _exit(int status); #include 阅读全文

摘要： 如何在一个程序中运行另外一个程序:exec系列调用 #include <unistd.h> extern char **environ; int execl(const char *path, const char *arg, ... /* (char *) NULL */); int execlp 阅读全文

摘要： ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门 准备 杜邦线若干条（至少3条） 舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cm ESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMB USB数据线一条 ESP32使用servo库会出现编译问题，架 阅读全文

摘要： 人脸识别模型训练 简单了解LBPH算法 （在OpenCV使用的三种识别算法中是精度比较高的） cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()#使用LBPH算法训练模型（注意OpenCV3中是createLBPHFaceRecognizer，这里因为树莓派和Window使用的 阅读全文

摘要： 前置安装 我的树莓派是3b，就1G内存，系统为stretch版本，自带的python为3.5版本 强烈建议在烧写树莓派系统时就直接用buster版本，自带的python版本在3.7及以上 Windows下直接使用PyCharm安装python-opencv，python-opencv-contrib 阅读全文

摘要： Linux 多进程 进程 进程理论相关内容直接看教材就好现代操作系统等 shell运行程序的过程： 用户键入命令->shell建立一个新进程来运行此程序->shell将程序从磁盘载入->程序在它的进程中运行直到结束 进程＝程序+数据集合 进程是操作系统动态执行的基本单元，基本的分配单元 进程的状态和 阅读全文

摘要： 栈(stack)是一种先进后出的数据结构 内部api接口： top();//获取栈顶元素值 push();//放入元素到栈顶 pop();//将栈顶元素弹出 size();//元素个数 isEmpty();//是否为空 接口实现 使用向量（动态数组/顺序表）实现 将tail初始化为0，每增加一个元素 阅读全文

摘要： 进程间通信IPC（一）管道(1) 不同进程（一般指用户进程）之间的资源是独立的，在一个进程中无法直接访问另一个进程中的资源（比如读时共享，写时拷贝） 通信目的:数据传输，通知事件的发生，资源共享（涉及同步和互斥），进程控制 同步：（直接制约关系）为了完成某个任务而创建的多个进程，在某些位置上协调它们 阅读全文

摘要： IO重定向 //将stdin（标准输入）重定向到文件的第一个方法 // 策略解释： // close then open // 先使用close将标准输入的连接切断 // 使用open打开连接到stdin的文件 // 当前可用的文件描述符最低位0，因此所打开的文件将被连接到标准输入上去 // 如此： 阅读全文

摘要： ## 这篇博客主要是用来记录前些天复习GDB调试的过程 ##调试前的准备 Linux C/C++开发环境和编译调试（一） 需要关闭-o，打开-g，打开-Wall 来看一下加入代码调试信息（-g）之后生成的可执行文件大小和没加的对比： root@ziggy-virtual-machine:~/lear 阅读全文