Linux/VTK-从源代码编译VTK

　　可视化工具包 (Visualization Toolkit, VTK) 是用于操作和显示科学数据的开源软件。它配备了最先进的3D渲染工具、一套用于3D交互的小部件和广泛的2D绘图功能。VTK是Kitware软件开发平台集合的一部分。该平台在全球范围内用于商业应用以及研发。

　　1. 准备基础环境

　　Ubuntu/Debian

sudo apt install mesa-common-dev mesa-utils freeglut3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut-dev

　　Fedora

sudo yum install mesa-libGL-devel mesa-libGLU-devel freeglut-devel

　　2. 下载源代码

　　Download | VTK

　　3. 配置cmake

　　以初次使用ccmake为例，括号内为建议值或默认值。更多配置项建议参考：构建设置 - VTK 文档

　　BUILD_SHARED_LIBS (ON)

　　如果ON，则构建动态链接库，如果OFF，则构建静态链接库。

　　CMAKE_BUILD_TYPE (release)

　　构建类型，选择release或者debug。

　　CMAKE_INSTALL_PREFIX (/usr/local)

　　安装路径，也可以设置为你自己的路径，需要设置为系统的绝对路径。

　　OPENGL_GLES2_INCLUDE_DIR (OPENGL_GLES2_INCLUDE_DIR-NOTFOUND)

　　OPENGL_GLES3_INCLUDE_DIR (OPENGL_GLES3_INCLUDE_DIR-NOTFOUND)

　　OpenGL ES支持，如果你不做相应开发，则不需要指定此路径，不影响编译。

　　VTK_BUILD_DOCUMENTATION (OFF)

　　是否编译开发VTK文档和VTK C++ API文档，如果设置为ON，需要系统中安装有Doxygen。

　　VTK_BUILD_EXAMPLES (OFF)

　　如果设置ON，将编译VTK的示例代码，作为测试添加到VTK目标位置。

　　VTK_BUILD_SCALED_SOA_ARRAYS (OFF)

　　调度支持方面的异常值是派生的数组系列，在构建设置时自动包含在调度中，警告：在调度机制中添加越来越多的数组会大大减慢编译时间，直接设置成OFF。

　　VTK_BUILD_TESTING (OFF)

　　是否构建测试。

　　VTK_EXTRA_COMPILER_WARNINGS (OFF)

　　额外的编译器警告。

　　VTK_GROUP_ENABLE_Imaging (DEFAULT)

　　建议默认。

　　VTK_GROUP_ENABLE_MPI (DONT_WANT)

　　使用MPI并行渲染，一般不需要用到，如果设置成YES，则需要VTK_USE_MPI项也设置成ON，且依赖系统中MPI实现。

　　VTK_GROUP_ENABLE_Qt (ON)

　　是否包含Qt组件，建议设置为ON，且需要系统已安装Qt并指定Q路径，注意，Qt版本需要5.12以上，使用apt安装的qt版本可能无法满足要求，建议独立安装Qt。

　　如果你已经安装了Qt，将配置项Qt5_DIR设置为<qt5_dir>/gcc_64/lib/cmake/Qt5，注意看其他Qt5配置项是否跟随此路径设置，否则在生成的makefile中可能会链接其他版本的Qt库，导致编译失败，如果是因为此原因导致的问题，也可以直接修改makefile。

　　VTK_GROUP_ENABLE_Rendering (YES)

　　VTK_GROUP_ENABLE_StandAlone  (YES)

　　VTK_GROUP_ENABLE_Views  (YES)

　　VTK_GROUP_ENABLE_Web  (YES)

　　VTK可选模块，选择NO不影响最终编译，只会导致一些可选功能缺失。注意web模块需要其他多项模块开启才能使用。

　　VTK_PYTHON_VERSION (3)

　　Python支持版本，即使设置了也不一定会编译Python支持模块。

　　VTK_SMP_IMPLEMENTATION_TYPE (OpenMP)

　　设置SMPTools默认实现方式，并行效率肯定大于串行，其中TBB实现方式最快，但需要系统安装有oneAPI(参考之前oneAPI文章)。

　　VTK_USE_CUDA (OFF)

　　CUDA支持，需要系统中已经安装了CUDA环境(nVidia卡+nVidia驱动+CUDA Toolkit)，此项在没有英伟达显卡或虚拟机环境中不适用。

　　VTK_USE_LARGE_DATA (OFF)

　　是否启用使用“数据的测试(通常用于 减少测试套件所需的数据下载量)，设置为OFF不影响最终编译。

　　VTK_USE_MEMKIND (OFF)

　　是否需要MEMKIND库支持，设置为OFF不影响最终编译。

　　VTK_USE_MPI (OFF)

　　是否使用MPI。

　　VTK_WRAP_JAVA (OFF)

　　是否支持JAVA。

　　VTK_WRAP_PYTHON (ON)

　　是否支持Python，需要系统中安装有Python，并指定Python3_EXECUTABLE和Python3_LIBRARY配置项。

　　X11_xcb_xkb_INCLUDE_PATH (/usr/include)

　　需要系统安装X11环境。

　　4. 编译源代码

　　检查无误后然后编译源代码，多核心电脑上可以使用make -j4，如果内存够大，也可以使用make -j，但请注意，并行编译对内存消耗极大。

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install

　　5. 可能出现的bug

　　(1) 在VTK-9.0.1中

/vtk-v9.0.1/Common/Core/vtkGenericDataArray.h

/vtk-v9.0.1/Common/Core/vtkGenericDataArrayLookupHelper.h

/vtk-v9.0.1/Common/DataModel/vtkPiecewiseFunction.h

/vtk-v9.0.1/Filters/HyperTree/vtkHyperTreeGridThreshold.h

/vtk-v9.0.1/Rendering/Core/vtkColorTransferFunction.h

　　以上文件需要添加头文件#include <limits>。

　　(2) 在VTK-8.2.0中

　　会出现报错“error: aggregate ‘QPainterPath path’ has incomplete type and cannot be defined”

　　在出现错误的cxx文件前加入头文件

#include <QPainterPath>