3-6-RS485总线与多串口应用开发

实训项目：RS485接口的发送与接收

编写Arduino程序，在蓝蜻蜓ESP32物联网开发平台上，完成以下的功能：

1. RS485接口配置
   • 蓝蜻蜓ESP32的UART2串口扩展为全双工的RS485接口。
   • 使用USB转485接口工具，将该485接口连接到电脑的USB。
   • ESP32的UART0串口接到电脑的另一个USB。
2. 串口助手操作
   • 打开2个串口助手，对UART0和UART2进行数据收发操作。
3. 数据转发与灯控制
   • UART0串口接收到的数据，原样通过UART2扩展的RS485接口发送出去。
   • RS485接口收到的数据，也是原样通过UART0发送出去。
   • 如果是0x55，则ESP32的D3灯翻转。

附加扩展应用

• 将RS485接口接到一个带有485接口并烧录了固件的CC2530开发板，作为485总线上的一个终端设备。
• ESP32发送单字节命令对其进行控制：
  • 发送单字节0xA3，控制CC2530开发板上的D3灯的开关状态切换。
  • 发送单字节0xA4，控制CC2530开发板上的D4灯的开关状态切换。
  • 发送单字节0xAA，CC2530开发板返回单字节0x55。

烧写代码时，注意要把占用的串口释放，才可以正常烧录程序。