3-5-串口单字节命令控制灯光开关

实训项目：串口单字节命令控制灯光开关

编写Arduino程序，在蓝蜻蜓ESP32物联网开发平台上，完成以下的功能：

1. 初始化UART0
   • 初始化UART0的波特率为115200，并打开串口0。
2. 循环检测串口接收缓冲区
   • 如果有可读数据，则读出一个字节，进行命令解析：
     • 0xA1：点亮D4灯，输出字符串"D4 is opened!"，回车换行。
     • 0xA2：点亮D6灯，输出字符串"D6 is opened!"，回车换行。
     • 0xB1：熄灭D4灯，输出字符串"D4 is closed!"，回车换行。
     • 0xB2：熄灭D6灯，输出字符串"D6 is closed!"，回车换行。
     • 其他非操作命令字节：不操作灯光，输出字符串"ERROR!!!"，回车换行。
3. 编译程序与运行
   • 接上ESP32开发板，编译程序，下载代码并运行。
4. 使用串口助手工具
   • 发送单字节命令，控制ESP32开发板上的灯光开关。

程序代码

#include <Arduino.h>

#define LED1 48

void Serial_Init() // 串口初始化函数定义
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
}

void Serial_Process()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    unsigned char data; // 数据存储函数
    data = Serial.read();
    if (data == 0xA1)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
    }
    else if (data == 0xA2)
    {
      digitalWrite(LED1, LOW);
    }
    else
    {
      Serial.print("error!!");
      Serial.println();
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial_Init(); // 串口初始化函数调用
}

void loop()
{
  Serial_Process();
}