1-2-基于Arduino的GPIO控制库函数

设置数字引脚

定义引脚模式

函数原型

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);

作用

在使用引脚前，需要先使用 pinMode() 定义引脚的模式。

参数

• pin
  指定数字引脚的编号，如： 10 , A0 等。
• mode
  指定数字引脚的模式。

其中，mode 可以是以下值：

模式	名称	介绍
INPUT	输入模式	可以读取该引脚的电位
OUTPUT	输出模式	可以控制该引脚的输出
INPUT_PULLUP	输入上拉模式	启动板载电阻，使该引脚可以直接连接 5V 电压而不需要在之间另加电阻，但不能接负电位，不能接大于 5V 的电压。
INPUT_PULLDOWN	输入下拉模式	下拉模式是一种电阻配置，它将引脚连接到一个较低的电平（通常是地，即0V）。这种配置可以用于确保引脚在没有连接时保持在已知的状态，或者用于提高引脚的稳定性。

示例

pinMode(3, INPUT);          // 设置 3 号引脚为 输入模式
pinMode(14, OUTPUT);         // 设置 14 号引脚为 输出模式
pinMode(5, INPUT_PULLUP);   // 设置 5 号引脚为 输入上拉模式

写数字引脚

控制引脚的输出

函数原型

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);

作用

设置指定引脚的电位
在调用此函数之前要保证该引脚已经 pinMode 过，且为输出模式。

参数

• pin
  指定引脚的编号，如： 10 , A0 等。
• val
  引脚的电平。

其中，val 可以是以下值：

值	名称	介绍
HIGH	高电平	使引脚输出5V电压
LOW	低电平	使引脚变为0V

示例

digitalWrite(3, HIGH);  // 设置 3 号引脚为 高电平
digitalWrite(3, HIGH);  // 设置 3 号引脚为 低电平

读数字引脚

读取引脚的电位

函数原型

int digitalRead(uint8_t pin);

作用

读取指定引脚的电位
在调用此函数之前要保证该引脚已经 pinMode 过，且为输入模式。

参数

• pin
  指定引脚的编号，如： 10 , A0 等。

返回值

• int 整型
  指定的引脚的电位

返回值有以下两种可能：

值	名称	介绍
HIGH	高电平	引脚电压为 5V
LOW	低电平	引脚电压为 0V

示例

// 假设 4 号引脚连接的是 高电平
int state = digitalWrite(4);
// state = HIGH; 也就是 stats = 1;

两个常用的延时函数

delay

延时一定毫秒

函数原型

void delay(unsigned long ms);

作用

是程序停止执行一段时间，就像 Windows 下 C 中的 sleep()

参数

• ms
  如你所加，程序暂停的时间，单位毫秒

示例

delay(1000);    // 延时 1 秒
delay(333);     // 延时 333 毫秒

delayMicroseconds

延时一定微秒

函数原型

void delayMicroseconds(unsigned int us);

作用

是程序停止执行一段时间，就像 Linux 下 C 中的 usleep()

参数

• us
  如你所加，程序暂停的时间，单位微秒

示例

delayMicroseconds(1314);    // 延时 1314 微秒
delayMicroseconds(521);     // 延时 521 微秒