1-1-基于Arduino的ESP32基本开发流程

如果手头没有开发板，可以使用 Wokwi 进行仿真。

Arduino

• Arduino
  • C/C++语言编写的Arduino核心库
  • 集合各种API应用程序接口
  • 二次封装
  • 更容易被理解
    • 可读性
    • 提高编程效率

例如：向ESP32的GPIO14引脚输出高电平

pinMode(14,OUTPUT);//将GPIO14引脚设置为输出模式
digitalWrite(14,HIGH);//向GPIO14引脚输出高电平

Arduino程序结构

• 没有main()函数
  • 将main()函数定义隐含在Arduino核心库之中
• 基本结构有setup()和loop()函数
  • setup()函数
    • 用于硬件初始化设置
    • 复位后，首先执行setup()函数，而且只执行一次
  • setup()函数
    • 死循环函数，类似于while(1)
    • 在setup()函数执行完毕后开始执行

VSCode+PlatformlO开发环境

实训项目：PIO环境下基于Arduino的ESP32开发流程

设计要求

编写Arduino程序，在蓝蜻蜓ESP32物联网开发平台上，完成以下的功能：

1. 在PlatformIO环境中新建基于Arduino的ESP32工程项目。
2. 清除多余的代码，保留Arduino程序基本框架，即setup()和loop()函数。
3. 编写程序，控制GPIO14引脚循环间隔输出高低电平，实现D3灯的循环闪烁。
4. 接上ESP32开发板，编译程序，下载代码并运行。

程序设计

1. 工程名称
2. 开发板类型
3. 编程框架
4. 代码存放地址

引用自：使用下一代的嵌入式IDE-PlatformIO 教程 作者：jiladahe1997 于 2020-09-02 发布

• Name: 项目名称
• Board：硬件平台，Generic代表裸板，其他的可选择STM3210C-EVAL这样的官方开发板。对于官方开发板，有些是板上自带的st-link或者是针对arduino的开发板，如果选择了的话，会自动帮你选择对应的st-link或者arduino框架
• Framework：编程框架。 例如STM32HAL库、标准库、ARM CMSIS库等。
• Location：项目位置。

#include <Arduino.h>
void setup()
{
	pinMode(14,OUTPUT);
}
void loop()
{
	digitalWrite(14,HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(14,LOW);
	delay(500);
}

程序解析

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您提供的代码是一个Arduino编程示例，用于控制连接到数字引脚14的LED灯或其他数字输出设备。以下是代码的中文解释：

1. #include <Arduino.h>：这行代码包含了Arduino库，这个库提供了与硬件交互的函数和常量。
2. void setup()：这是Arduino启动时首先执行的函数，用于初始化Arduino的输入输出引脚。
3. pinMode(14, OUTPUT);：将数字引脚14设置为输出模式。pinMode函数接受两个参数：引脚编号和模式（INPUT输入或OUTPUT输出）。
4. void loop()：这是Arduino主循环函数，在setup()函数执行完成后，会不断重复执行此函数内的代码。
5. digitalWrite(14, HIGH);：将数字引脚14的状态设置为高电平，如果连接了LED，这将点亮它。
6. delay(500);：暂停代码执行500毫秒（半秒）。这会在LED点亮和熄灭之间创建一个延迟。
7. digitalWrite(14, LOW);：将数字引脚14的状态设置为低电平，这将关闭LED。
8. delay(500);：再次暂停500毫秒，然后循环会重新开始，LED再次被点亮。
   LED灯将以1秒的周期闪烁（亮半秒，灭半秒），因为loop()函数会无限重复这个序列。如果您想改变闪烁速率，可以调整delay函数中的数值。

程序烧录

• build
  • 编译
• upload
  • 编译+烧录（下载）

疑难解答

引用自：ESP32S3SuperMini 入门 无名科技

Q1 Arduino上无法识别Com口

• 进入下载模式：
  • 方式1：按住BOOT上电。
  • 方式2：按住ESP32S3的BOOT按键，然后按下RESET按键，松开RESET按键，再松开BOOT按键，此时ESP32S3会进入下载模式。（每次连接都需要重新进入下载模式，有时按一遍，端口不稳定会断开，可以通过端口识别声音来判断）