摘要： 在 win10 2021 LTSC 上安装配置 wsl2 和 ubuntu 的过程: 参考官方文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual （最后一步安装ubuntu发行版时，请自己解压， 然后拷贝到其他目录 再运行 阅读全文

摘要： 第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】 树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在 /boot/config.txt 中添加一行，开启 uart2 功能： dtoverlay=uart2 重启后，查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备： $ ls -l 阅读全文

摘要： 参考文档： https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html 树莓派4B的串口，由两个增加4个，一共6个！ 情况一： 缺省镜像中的配置，测试发现只启用了2个： pi@r 阅读全文

摘要： Codesys for Raspberry 无授权时，试用2小时后会自动退出，重启Runtime后就又恢复2小时试用时长。 官网授权购买地址： 【单核】 https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html 【多核 阅读全文

摘要： 以前使用 buster，安装xrdp后 pi用户xrdp登录正常， 可自从使用了 bullseye系统，pi登录xrdp后，出现黑屏不能登录现象。 网上搜寻解决方案，一种方法是： 登录树莓派后，打开这个文件：/etc/X11/xrdp/xorg.conf 在文件中找到：Option "DRMDevi 阅读全文

摘要： 官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) 本人操作环境：树莓派 3B+pi@Pro 阅读全文

摘要： 基本参考 《Unix环境高级编程》第14.9节共享内存来学习。 参考blog：https://blog.csdn.net/weixin_45794138/article/details/121256996 需要说明的 讲shmget(key,size, flag)函数时，书上大概意识是说， 想访问已 阅读全文

摘要： Linux内核 Preempt 编译内核 树莓派 阅读全文

摘要： 据说，每个学习 Siemens PLM 仿真的同学，都要先被 TecnoMatix PDPS 软件的安装给折磨过！ 经过几天的安装过程，果然，此话不虚~~~ 把自己的安装步骤贴出来，免得大家再走弯路。 #PDPS安装教程 （PDPS版本为16.0.1，单机服务器版本，节点锁定型） #安装视频：htt 阅读全文

摘要： 看过了很多专家吐槽目前的大学c语言教学问题多多： 教材难懂，消磨了学生的兴趣； 环境老旧，都2020了还有在用VC6甚至TurboC 2.0，语法不规范。 轮到自己上课，心想可不能再继续这样的c语言课堂。 1. 教材选择 先从教材的选择开始, 网上大家评价较好的有两本： 《明解C语言（第3版）入门篇 阅读全文