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休眠与唤醒 在中断的简介里面，介绍了四种模式：查询，休眠-唤醒，poll机制，异步通知机制。本节主要说休眠-唤醒机制。 举例：我们在等待按键被按下，可以使用“休眠-唤醒”机制。在应用程序中，等待按键事件发生。 1.APP使用read等操作函数尝试读取硬件底层数据。 2.APP调用read等函数，进入 阅读全文
posted @ 2022-07-28 21:44
JwChu
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中断 中断的引入 MCU在按照顺序执行编译的代码（按照顺序次序执行）。对于外部的刺激，需要，MCU控制器需要对外部刺激，需要及时作出反应。 如果就是按照MCU顺序执行，有如下问题： 如果控制程序执行时间较长，不能及时响应外部刺激（前提是外部刺激持续足够时间）。 如果外部刺激持续时间较短，刺激马上消失 阅读全文
posted @ 2022-07-27 22:39
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设备树驱动 设备树 设备树将是设备文件，后缀.dts。其用于描述板级设备，开发板的设备信息。（CPU数量，内存基地址，IIC控制器，SPI控制器）。设备树文件在linux内核文件中。 设备树文件格式 设备树源文件扩展名后缀.dts。设备树二进制文件后缀为.dtb。将dts编译为dtb文件，使用的工具 阅读全文
posted @ 2022-07-27 18:30
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Plateform平台驱动架构 Plateform驱动平台必要性 对于比较简单的设备驱动，对IO进行最简单的读写操作，可以直接编写驱动代码就可以。对于比较复杂外设，考虑到驱动的可重用性，基于分离与分层的思想，抽象平台设备驱动。 驱动分层与分离 对复杂，成熟，庞大的操作系统，需要考虑代码的重用性。否者 阅读全文
posted @ 2022-07-27 00:01
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字符设备驱动（新API函数） 前言 之前的字符设备，采用register_chrdev与unregister_chedev完成驱动的注册与卸载，而且还需要手动创建设备节点，比较不方便。 目前可采用新的注册与卸载函数，完成驱动的注册与卸载。实现在驱动模块的加载过程中，完成自动创建设备节点。 设备号的申 阅读全文
posted @ 2022-07-26 17:42
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字符设备驱动开发 字符设备驱动 图 1 字符设备驱动框架 字符设备是Linux驱动中最基本的设备驱动。其一个字节一个字节，按照字节流进行读写操作。常见的点灯，按键，IIC，SPI等都是字符驱动设备。 在Linux内部，一切都是设备都被抽象为文件。驱动加载成功，在/dev目录下生成对应的文件。应用程序 阅读全文
posted @ 2022-07-26 14:58
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电源电路基础知识 串联调节器 1 工作电路（电源芯片模式） 图 1 电源芯片降压 降低输入电压，输出一定的输出电压：降压型电源 2 负载电流变化（电容起作用） 图 2 电容补充电荷 通过使用电容维持电位（水位）一定：通过控制电荷控制负载，保持一定的输出电压。 电路构成 电路构成： 图 3 调节器电路 阅读全文
posted @ 2022-07-25 15:09
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电容 电容ESR 图 1 电容ESR 串联 电容阻抗 图 2 串联电容ESR 不同元件的阻抗 图 3 不同元件的阻抗 不同元件的不同频率特性 图 4 电容ESR 频率特性 ESR随电容器种类的不同而不同 铝>钽>机能性Ta>机能性AI>多层 ESR越低，高频率时的阻抗将越低 铝>钽>机能性Ta>机能 阅读全文
posted @ 2022-07-25 10:21
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电感 电感阻抗 欧姆定理： （交流电压） = （阻抗）*（交流电流） 感抗 纯电感器的阻抗，随着频率增大而增大 图 1 电感的形式 电压，电流和电感量的关系式经解析后，得到纯电感器阻抗，频率和电感量成正比。 Ｖ＝Ｌ ・ ｄｉ／ｄｔ 解析后 Ｖ0＝ｊ２πｆ ・ Ｌ 阻抗 Ｚ＝ＸL＝２πｆ ・L 对应的 阅读全文
posted @ 2022-07-24 20:10
JwChu
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嵌入板硬件系统 嵌入式系统 嵌入式系统是一个完整的系统，包含各种部分。具体如下所述。 电源 电压： 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等，为尽量减小电源的纹波，在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用DCDC不仅个头大，也会引入纹波。 电流： 嵌入式系统的正常运行不但需要稳 阅读全文
posted @ 2022-07-24 16:01
JwChu
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