随笔分类 - 电子-miniOS
摘要：问题 在学习串口子系统，在卸载串口模块的时候，引起内核崩溃。具体的崩溃日志如下： /mnt/uartdeep # rmmod virtual_uart.ko [ 23.208560] /home/book/bsp/mcu/uartdeep/virtual_uart_ok/virtual_uart.c
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摘要：重定位 文件组成 段是程序的组成元素，将程序分成一个一个程序段。为了便于区分，给每个段起名字，用于标记。在链接的时候，将这些段排布在合适位置。 程序的段名称： 代码段（.text）：存放代码指令 只读数据段（.rodata）：存放有初值并且const修饰的全局类变量（全局变量或static修饰的局部
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摘要：C文件的头文件及调用函数位置及gcc使用 C文件示例 #include<stdio.h>//头文件的作用？ int main(int argc,char * *argv[]) { if(argc > 2){ printf(“HELLO, %s!\n”,argv[1]);//调用函数在哪里？ } el
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摘要：Cortex-A 时钟系统 源时钟 进入控制器的时钟源头一般有两种：一个是RTC时钟，一个是外部时钟。 其中RTC时钟频率一般为：32.768KHz。外部时钟频率24M。 具体的外围电路： IMX6U的外设有很多，不同的外设需要不同的时钟。I.MX6U内部有7组时钟。而7组时钟都是来自24M晶振。具
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摘要：执行文件在存储设备的分布 文件内容 文件在存储介质中的地址，有存储地址与运行地址之分。顾名思义：运行地址是代码被执行过程中，代码的地址。存储地址是代码在存储介质中的地址。 而一个bin文件一般分为：text，data，bss，rodata四个段。这些内容在执行过程中，需要被链接到哪些地址上。需要有信
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摘要：Makefile规则 Makefile常见规则 目标文件:依赖文件 规则（命令） eg：maintest：main.o input.o output.o gcc -o maintest main.o input.o output.o 每条命令前面是由TAB键开始，不能使用空格。 Makefile的错
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摘要：互斥量 互斥量 通过将信号量设置为1，也可以实现信号量的互斥访问。在os中，提供一种专门的机制-互斥体，来进行互斥访问。 互斥体访问表示一次只有一个线程可以访问共享资源，不能递归申请互斥体。在互斥访问的场景尽量使用互斥体-mutex。 互斥体数据结构 互斥体数据结构文件：include/linux/
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摘要：信号量 信号量的引入 对于操作共享空间时间较长的场景，对于自旋锁的使用不太合适，自旋锁适用于快速完成的场景。因为自旋锁会关闭抢占与中断。 在执行完成之后，在开启中断与抢占。对于不能快速完成，等待时间较长的的场景，不适用于自旋锁。由此引入信号量机制， 而信号量机制的引入的特点，信号量可以使线程进入休眠
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摘要：自旋锁 自旋锁概念 锁有自旋与睡眠两种。当进程无法获取锁资源，该进程不会休眠，会一直循环等待，一直到资源可用。 自旋锁接口函数 接口函数定义在include\linux\spinlock.h中，接口函数： 函数名 作用 spin_lock_init(_lock) 初始化自旋锁为unlock状态 vo
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摘要：原子操作 原子的引入 在上篇文章并发与竞争中，由于多线程对于共享变量的访问而引入的问题，不符合程序的期望。 为了规避这个问题，引入原子操作，对共享变量不能被打断。 原子操作有两种：原子变量，原子位。 原子变量内核操作 原子变量的内核文件：include/linux/types.h 图 1 原子变量数
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摘要：并发与竞争 并发与竞争的提出 对于全局变量区域，不同的任务（线程）可能会访问变量区的同一变量，这种对于同一内存访问的情况，就是并发情况。而对于这种并发的问题，会引入竞争。 int a = 1; a++; 对于全局变量int a，对于其操作加1操作。 并发与竞争机理 假设有两个或者两个以上的线程A，线
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摘要：定时器 定时器 定时器作为重要模块。是支持完成调度的基础之一。主要主要有两个方面：时间，动作。对应程序中的超时时间，函数。 在内核中使用定时器的接口函数： setup_timer(timer, fn, data)：设置定时器，主要是初始化timer_list结构体，设置其中的函数、参数。 void
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摘要：阻塞与非阻塞 阻塞与非阻塞概念 阻塞：等待某件事情发生。如前面举例说明，使用read函数获取底层硬件数据，如果没有数据，会让任务休眠等待。 在使用poll方式，如果传入的等待时间不为0，任务是需要休眠等待的，也是阻塞的。 如果poll方式，将传入的等待时间为0，也即是不等待。没有数据立马返回，这是非
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摘要：异步 异步引入 前几章节提供的休眠-唤醒，poll机制，都需要休眠等待某个事件发生。但是在实际中，我们并不会休眠等待事件的发生， 而是采用另一种方式，等外部事件发生之后，将结果通知给我们。在程序中，就是驱动程序中的数据主动上报给App,App收到信号之后， 执行对应的动作。这种机制称为“异步机制”。
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摘要：Poll机制 Poll机制引入 休眠-唤醒机制来等待某个事件产生。完全取决的外部事件，可能等待的时间可能太长。为了避免等待时间过长， 增加超时时间，就是对应的poll机制。 具体流程： 使用poll机制，查询驱动程序是否有数据。 进入内核态，如果有数据，立刻返回 如果当时驱动中没有数据，内核程序进入
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摘要：休眠与唤醒 在中断的简介里面，介绍了四种模式：查询，休眠-唤醒，poll机制，异步通知机制。本节主要说休眠-唤醒机制。 举例：我们在等待按键被按下，可以使用“休眠-唤醒”机制。在应用程序中，等待按键事件发生。 1.APP使用read等操作函数尝试读取硬件底层数据。 2.APP调用read等函数，进入
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摘要：中断 中断的引入 MCU在按照顺序执行编译的代码（按照顺序次序执行）。对于外部的刺激，需要，MCU控制器需要对外部刺激，需要及时作出反应。 如果就是按照MCU顺序执行，有如下问题： 如果控制程序执行时间较长，不能及时响应外部刺激（前提是外部刺激持续足够时间）。 如果外部刺激持续时间较短，刺激马上消失
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摘要：设备树驱动 设备树 设备树将是设备文件，后缀.dts。其用于描述板级设备，开发板的设备信息。（CPU数量，内存基地址，IIC控制器，SPI控制器）。设备树文件在linux内核文件中。 设备树文件格式 设备树源文件扩展名后缀.dts。设备树二进制文件后缀为.dtb。将dts编译为dtb文件，使用的工具
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摘要：Plateform平台驱动架构 Plateform驱动平台必要性 对于比较简单的设备驱动，对IO进行最简单的读写操作，可以直接编写驱动代码就可以。对于比较复杂外设，考虑到驱动的可重用性，基于分离与分层的思想，抽象平台设备驱动。 驱动分层与分离 对复杂，成熟，庞大的操作系统，需要考虑代码的重用性。否者
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摘要：字符设备驱动（新API函数） 前言 之前的字符设备，采用register_chrdev与unregister_chedev完成驱动的注册与卸载，而且还需要手动创建设备节点，比较不方便。 目前可采用新的注册与卸载函数，完成驱动的注册与卸载。实现在驱动模块的加载过程中，完成自动创建设备节点。 设备号的申
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