python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

　　看到同事用matlab分析数据，画折线图，很直观的把我们的试车数据（转速、车速、电压、电流）表现在图上，很轻易的就定位到了故障点。还用同样的方法分析了六轴传感器的加速度和角速度，解决了四元数算法、零飘问题。感觉画图分析数据很有用，这技能需要掌握才行。

　　网上找了一下，发现可用matlab、R语言、python画图。最终选了python，原因嘛，被“人生苦短我用python”，洗脑了好久。

　　因为c用得比较多，感觉python用得好懵，没有代码块｛｝，竟然是用缩进来表示作用域。。。

（1）Csv数据

　　数据格式如下图，老大用树莓派收集的，为啥有个*号，我也不知道。

 

 (2)遇到的坑

　　1、np.loadtxt，dtype=str导入的数据是numpy_str格式，用np.str_("0x1028d0d4")创建的字符串才能匹配。

 

2、创建数组

 

3、用切片把数据第5、6位提取出来。

 

（3）代码

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
# np.set_printoptions(threshold=np.inf) # 去掉print省略的内容
 
# 导入数据
time,id,info=np.loadtxt('20190711.csv',dtype=str,delimiter=',',usecols=(0,1,2),unpack=True)
vmcId = np.str_("0x1028d0d4")


# i为匹配ID的帧数量
i = 0
count = 0
while (count < np.size(time)):
    if id[count] == vmcId:
        i = i + 1
    count = count + 1

# 创建数组
print(i)
engineTime = np.zeros(i) 
engineSpeed = np.zeros(i, dtype = np.int) 
vehicleSpeed = np.zeros(i, dtype = np.int) 

# 将数据保存至数组
i = 0
count = 0
while (count < np.size(time)):
    if id[count] == vmcId:
        engineTime[i] =  float(time[count])
        engineSpeed[i] = int(info[count][11:13]+info[count][9:11],16)
        vehicleSpeed[i] = engineSpeed[i]/7.42/60*1.96*3.6
        i = i + 1
    count = count + 1

plt.figure(1)                # 第一个图形
plt.subplot(2,1,1)             # 第一个图形的第一个子图。看成2行1列，当前为第1行
plt.plot(engineTime,engineSpeed,linewidth=0.5) 

plt.subplot(2,1,2)             # 第一个图形的第二个子图
plt.plot(engineTime,vehicleSpeed,linewidth=0.5)  

plt.figure(2)                # 第一个图形
# 默认subplot(1,1,1) 
plt.plot(engineTime,engineSpeed,'g-',linewidth=0.5) 

plt.show()

 

 

 

（4）效果图

　　两个折线图都在同一个figure。

 

 

　　单独的figure