摘要：运动策略制定设计思路： 根据仿真环境提供的冰球当前的运动状态，制定运动策略，确定击球点。 以球场建立坐标系，根据球的运动轨迹（一条直线）：y=ax+b，在击球区的线段：0<y<L/2,计算出击球点（x0,y0）（仅有两轴，所以不考虑击球角度）以速度V0击球后，球在对方边缘的交点（x,L）(包括反弹击 阅读全文

摘要：1. 阅读笔记 suC/OS是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核。特点是公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。 组成部分包括：核心部分，任务处理部分， 时钟部分，任务同步和通信部分，与CPU的接口部分。 uC/OS采用的是可剥夺型实 阅读全文

摘要：信号： 灯的信号（红绿）； 起落杆的信号； 传感器的信号（外部输入）； 状态机信号： 车辆进入 车辆出去 阅读全文