2025年12月23日
构建系统(Colcon)&依赖管理(Rosdep)
摘要： ROS 2 的基石 —— 深度解析构建系统 Colcon 与依赖管理 Rosdep 前言：为什么要重造轮子？ 在 ROS 1 时代，开发者们对 catkin_make 既爱又恨。它不仅对 Python 支持不够友好，而且在处理非 CMake 项目时显得力不从心。随着 ROS 2 的到来，为了适应更加 阅读全文
posted @ 2025-12-23 23:30 Liehu404 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)