2025年12月11日
ROS2 常用工具包总览
摘要： 深入 ROS 2 Humble：核心功能包与工具链详解 在 ROS 2 的开发世界里，仅仅知道工具的名字是不够的。作为开发者，我们需要理解这些工具背后的功能包（Packages）构成，以及它们是如何支撑起机器人系统的。 本文将剥开 ROS 2 Humble 的外壳，从构建、调试、仿真到算法，详细解析 阅读全文
posted @ 2025-12-11 21:03 Liehu404 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)