2025年12月10日
对于 ROS 构建机器人的结构拆分与看法
摘要： 在工科的学习中，仅仅通过记忆和重复的零散方法是无法构建一个完整的知识体系的，在笔者看来，一边学一边理解，感性的构建知识点之间的联系与系统的整体架构是相当重要的 所以本文会提供一些笔者的视角，提供感性的理解，用于关联整个机器人的构建模式 ROS2 是如何构建机器人的？ 我们对于机器人的简单定义应该是： 阅读全文
posted @ 2025-12-10 18:25 Liehu404 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)