2025年12月1日
Parameter
摘要： 导言 在我们的机器人控制中，如果在机器人启动之后还需要修改类似于速度、路径之类的数据，我们不可能每次都重新向节点发送一个完整的新的请求，这样的工作量太大了 因此，我们可以使用参数通信方式，实现更轻松地调整一些节点的参数 这里值得注意的是，笔者不认为参数同另外三种通信方式同级，而是作为一种附加型的通信 阅读全文
posted @ 2025-12-01 11:40 Liehu404 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)