2025年11月24日
Action
摘要： 导言 我们在前面已经学习了两种非常强力的通讯方式：Topic，Service，但我们发现这两个通讯方式想要在一个完整的动作过程中给出反馈是比较困难的——事实上前面所说的阻塞线程的问题也是可以解决的，但是要保持恰好的频率进行反馈信息的发送，这也就意味着难度比较大 另一方面，代码写起来也非常难受，因为要 阅读全文
posted @ 2025-11-24 18:05 Liehu404 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)