2025年11月21日
Service
摘要： 导言 我们都知道在计算机网络中，会分出服务端和客户端，当然在我们的 ROS2 网络中也有这样的分离机制，只不过这里的客户端和服务端的内容会和纯粹计算机网络的内容有所差异，我们边学边体会 为什么有服务 在我们的 Topic 通讯模式中，我们很容易发现 Topic 只是建立了单向边，这也就导致如果我们需 阅读全文
posted @ 2025-11-21 14:11 Liehu404 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)