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一、项目规划 主机 ip 主库(master) 192.168.2.56 从库(slave1) 192.168.2.58 从库(slave2) 192.168.2.59 虚拟VIP(vrrp漂移) 192.168.2.60 二、前期准备 a.系统Centos Liunx release b.IP节点 阅读全文
posted @ 2020-12-09 11:36
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一、插入数据时存在错误 Field 'id' doesn't have a default value 二、错误分析 1.首先检查数据库设计的主键是否为Int 类型 2.如果是Int 类型检查数据库中设置是否为自增 三、解决办法‘ 四、完美解决 创建数据表: ``` `DROP TABLE IF E 阅读全文
posted @ 2021-06-18 10:35
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int speed_now=100; #此刻的速度 int apeed_want=0; #期望输出的速度 int pwd_duty=0; #本次pwm的输出值 float p=100; 1=20, D=2 #PID的数值 float error_pre_pre=0 #上上次的差值 float err 阅读全文
posted @ 2021-02-04 12:04
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轮子与小车坐标系的关系（车轮内的斜线表示轮缘与地面接触辊子的偏置角） 单个麦克纳姆轮和辊子的坐标系 左右两侧轮子的中心距离，上下两轮子的中心距离，车轮轴向与x轴夹角为，车轮滚子偏置角为，轮子直径，设轮子的参数为 四个轮子的参数: 则驱动轮和辊子之间相对于坐标系的运动学关系 是轮子在车轮坐标系中的速度 阅读全文
posted @ 2021-01-14 10:31
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posted @ 2021-01-14 10:06
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posted @ 2021-01-14 09:46
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数据库设计三大范式**** 列不能再分 属性必须完全依赖于主键。 冗余（再删除后者添加操作时）及容易出现问题 ** 第一范式：原子性 ** 数据库表的每一列都要保持它的原子特性，也就是列不能再被分割 列不能再分 第二范式：依赖性->消除依赖 一个主键其余全是主键的属性或者后选属性（除主键外的其他字段 阅读全文
posted @ 2020-12-11 17:37
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web功能测试点： 一、输入框字符型输入框：（1）字符型输入框：英文全角，英文半角，数字，空或者空格，特殊字符（共32个，特别要注意单引号，下划线，双引号，&），禁止直接输入特殊字符时，使用“粘贴”、“拷贝”功能尝试输入。（2）长度检查：最小长度，最大长度，最小长度-1，最大长度+1，输入超长字符。 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:07
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