RT1052+KPP矩阵键盘接口和systick延时

在1052众多的外设资源里面，我发现了一个比较有意思的外设接口，KPP（矩阵键盘接口），这个在很多MCU里面都没见过，一般都是用过IO输入来读取的，而1052直接集成了！！！最大应该是支持8X8的矩阵键盘输入，而ok10520-c板子也提供了一个4X4的排针接口，可以用来测试。

KPP的配置也是比较简单，IO复用为KPP模式



设置为中断模式触发


中断函数



按键读取







实验结果，发现按键没有消抖机制，按一下会触发好几次中断



需要添加适当的延时来消抖，这里我们用systick来做延时机制
可以直接使用如下函数来设置systick，因为我systick采用时钟摘取的方式，所以不影响中断，时钟摘取的意思就是延时之前取一次systick的计数值做参考，然后一直读取计数值做比较，直到大于延时的时间






打印信息检测延时效果。



重新进行main函数配置




发现按键相对比较稳定，按一次打印一次。当然这是比较粗糙的消抖方式，不能用于实际产品。



KPP接口的测试，还是比较简单就能配置实现，但没有按键的消抖机制，还是需要自己去实现，这样看起来有点小鸡肋吧