STM32 的基本定时器

对于STM32F407微处理器而言，内部一共集成了14个定时器，其中有2个基本定时器（TIM6和TIM7）、10个通用定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14）、2个高级定时器（TIM1和TIM8）。

其中通用定时器TIM2和TIM5为32位定时器，其他为16位定时器，当然，定时器位数越大，定时时间越久。