从小白做起 - 博客园

2017年7月11日

高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM

摘要：转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 在VSLAM优化部分，我们多次谈到，构建一个关于待优化位姿的误差函数（直接法：灰度误差；特征点法：重投影误差），当待优化的位姿使这个误差函数最小时(当SLA 阅读全文

posted @ 2017-07-11 15:01 从小白做起阅读(2280) 评论(0) 推荐(0)

2017年7月10日

三角测量恢复深度

摘要：本文介绍一下，三维重建时，在极线搜索匹配后，怎么由匹配像素对来恢复像素的深度信息。阅读全文

posted @ 2017-07-10 16:03 从小白做起阅读(380) 评论(0) 推荐(0)

SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)

摘要： SVO深度解析阅读全文

posted @ 2017-07-10 11:46 从小白做起阅读(530) 评论(0) 推荐(0)

SVO深度解析(二)之跟踪部分

摘要： SVO跟踪部分阅读全文

posted @ 2017-07-10 11:42 从小白做起阅读(423) 评论(0) 推荐(0)

2017年7月8日

SVO深度解析(一)之简介和评价

摘要： svo深度解析阅读全文

posted @ 2017-07-08 14:53 从小白做起阅读(731) 评论(0) 推荐(0)

2017年7月3日

图像三维重建方法综述

摘要：图像三维重建方法综述阅读全文

posted @ 2017-07-03 10:20 从小白做起阅读(2110) 评论(0) 推荐(0)

2017年6月30日

SLAM优化位姿时，误差函数的雅可比矩阵的推导。

摘要： » 博客备份 » 博客搬家分类 [编辑分类] [所有分类] [未分类] c++(0) linux(0) opencv(0) ROS机器人操作系统(0) VSLAM(6) 计算机视觉(5) 三维重建(3) 最优化算法(1) 编辑随笔 SLAM优化位姿时，误差函数的雅可比矩阵的推导。阅读全文

posted @ 2017-06-30 17:35 从小白做起阅读(1883) 评论(0) 推荐(0)

2017年6月28日

Canny边缘检测原理与C++实现(2)实现部分

摘要： Canny边缘检测原理与C++实现(2)实现部分阅读全文

posted @ 2017-06-28 14:43 从小白做起阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

Canny边缘检测原理与C++实现(1)原理部分

摘要： Canny边缘检测原理与C++实现(1)原理部分阅读全文

posted @ 2017-06-28 09:26 从小白做起阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

2017年6月22日

指针的大小是谁决定的

摘要：指针的大小是谁决定的阅读全文

posted @ 2017-06-22 10:19 从小白做起阅读(195) 评论(0) 推荐(0)