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摘要： 传统基于离线编程的 机器人无法应对焊接工件尺寸误差、定位误差和热变形造成的焊缝偏移。为此提出多种焊缝识别与定位方法，主要包括：基于视觉传感，电弧传感和超声传感的焊缝识别与定位方法。 视觉传感包括被动视觉和主动视觉。被动视觉往往在焊接开始前便定位出所有的焊缝坐标，而在焊接过程中则不再工作，属于典型的离 阅读全文

摘要： torch.save(model, "model.pt") ''' 保存了以下三项内容： 模型的结构：包括模型的类定义和层的结构。 模型的权重：包括所有参数（parameters）和缓冲区（buffers）的值。 模型的状态：包括模型的训练/评估模式（model.training）等。 加载： mo 阅读全文