USART_串口通讯_轮询和终端模式_HAL

轮询方式

发送数据

发送字符串

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

接收字符串

• 定长字符串

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• 变长字符串

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint16_t *RxLen,uint32_t Timeout)
// 用 uint16* 类型的变量接收变长字符串的长度

中断方式

提前要配置NVIC

接收数据

要明确定义好的中断服务程序的回调函数

定长字符串

• 在 stm32f1xx_it.c

引入全局变量 isOver
// 中断服务程序的回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  isOver = 1;
}

• 在 main.c

while(1){
  // 串口中断接收函数 在 stm32f1xx_hal_uart.c 寻找
  HAL_UARTEx_Receive_IT(&huart1, buffer, 10);
  if(isOver == 1){
    发送回去；
    isOver置零
  }
}

变长字符串

• 在 stm32f1xx_it.c

引入全局变量 isOver，size
// 中断服务程序的回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){
  isOver置位；
  size = Szie;  //size获取变长字符串的长度；
}

• 在 main.c

定义全局变量 isOver，数组buffer，size
while(1){
  // 串口中断接收函数
  void HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart, buffer, 最大长度)；
  if(isOver == 1){
    发送回数据；
    isOver置零
  }
}