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摘要： LVM概述 Logical Volume Manager，逻辑卷管理 屏蔽了底层磁盘布局，便于动态调整磁盘容量 需要注意：/boot分区用于存放引导文件，不能应用LVM机制 LVM结构 目标：将sdb1和sdc1物理分区组成物理卷，然后在物理卷上创建逻辑卷 第一步：将sdb1、sdc1的分区类型更改 阅读全文

摘要： 若有一个文件的类型与权限数据为『-rwxr-xr--』，请说明其意义为何？ 答：先将整个类型与权限数据分开查阅，并将十个字符整理成为如下所示： [-][rwx][r-x][r--] 1 234 567 890 1 为：代表这个文件名为目录或文件，本例中为文件(-)；234为：拥有者的权限，本例中为可 阅读全文

摘要： 创建分区 （fdisk)： 第一步先在Linux的虚拟机上添加一块硬盘，添加完成后需要重启虚拟机才能够检测识别到新硬盘。 重启系统后可以使用 fdisk -l 命令查看当前所有磁盘分区情况，sdb为我们刚刚创建的新磁盘，可以与上面的sda磁盘对比，发现新磁盘sdb还没有分区。接下来就是为sdb磁盘分 阅读全文

摘要： 硬盘物理结构 以下三张图片都是磁盘的实物图，一个磁盘是由多块堆放的瓷片组成的，所以磁头的结构也是堆叠的，他要对每一块瓷片进行读取，磁头是可以在不同磁道（在瓷片的表现为不同直径的同心圆，磁道间是有间隔的）之间移动的，来完成不同磁道之间的数据读取，同一磁道不同扇区的数据通过马达带动扇区的转动来读取。 磁 阅读全文

摘要： 题目描述： 给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2 。 请找出这两个有序数组的中位数。要求算法的时间复杂度为 O(log (m+n)) 。 你可以假设 nums1 和 nums2 不同时为空。 示例 1: 示例 2: 一个小技巧： 假设A、B数组分别有m，n个元素，我们找 阅读全文

摘要： map.count(Key)返回值为1或者0，1返回存在，0返回不存在，返回的是布尔类型的值，因为在map类型中所有的数据的Key值都是不同的，所以被count的数要么存在1次，要么不存在 阅读全文

摘要： 经典视觉SLAM框架 整个视觉SLAM流程包括以下步骤： 1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。 2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。 3. 后端优化（Optim 阅读全文

摘要： T5557的基本信息就不在这里详细介绍，不了解的可以去看T5557的收据手册。 一上来直接开始讲操作 存在七种操作，我们重点介绍四种，Standard Write，Protected Write，Direct access(PWD = 0)和Direct access(PWD = 1)。 Stand 阅读全文