2018年7月25日
经典视觉SLAM框架
摘要： 经典视觉SLAM框架 整个视觉SLAM流程包括以下步骤： 1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。 2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。 3. 后端优化（Optim 阅读全文
posted @ 2018-07-25 09:58 张三编程分享 阅读(2396) 评论(0) 推荐(0)