摘要：参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真： 分拣：40台分拣机器人，拣选40台机器人。 模拟速度分为 空载、带载、转弯、直线、翻盖、升举重，参数参考Kiva； 采用了大致一下技术： 1、 路径规划：基于一定路线规则和大数据统计的的动态A*算法； 2、 任务分配：基于统计的负载动态 阅读全文