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简介 浏览他人技术博客的时候，会看到用文本列出漂亮的文件夹目录，实际大部分都是使用了Linux下的 Tree 命令。以下简单介绍下 Tree 命令的格式和例子。 安装 一般Linux系统是不自带 Tree 命令工具的，可以通过以下命令获取和安装： 格式 通过上述命令获取后，可以通过一下命令显示使用方 阅读全文
posted @ 2019-07-13 23:41
zhoucoolqi
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表格 header 1 | header 2|header 3|header 4|header 4 | | | | | row 1 col 1 | row 1 col 2| row 1 col 3| row 1 col 4| row 1 col 5| row 2 col 1 | row 2 col 阅读全文
posted @ 2018-08-12 22:35
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尝试了下Vector、Map、Map和Vector组合 阅读全文
posted @ 2018-08-12 21:32
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摘要：
## 正则表达式学习| 一个普通标题 | 一个普通标题 | 一个普通标题 || | | ||. | 任意单个字符 | 稍微长一点的文本 || ? | 匹配0个或者1个 | 中等文本 || + | 匹配1个或者多个 | 中等文本 || * | 匹配任意多个 | 中等文本 || []| 匹配某个范围内的 阅读全文
posted @ 2018-08-11 14:19
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参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真： 分拣：40台分拣机器人，拣选40台机器人。 模拟速度分为 空载、带载、转弯、直线、翻盖、升举重，参数参考Kiva； 采用了大致一下技术： 1、 路径规划：基于一定路线规则和大数据统计的的动态A*算法； 2、 任务分配：基于统计的负载动态 阅读全文
posted @ 2017-10-08 23:15
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摘要：
浅谈Simulink/StateFlow建模 在汽车、工业控制、航空航天等行业，系统与软件开发中，基于模型的设计（Model based Design，简称MBD）逐步在替代传统的手工代码开发方式，在MBD领域，Matlab/Simulink作为通用化的建模与代码生成工具及其相关配套的工具链经过多年 阅读全文
posted @ 2017-07-17 23:47
zhoucoolqi
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