Zhongzheng Li（李中政）

摘要： github：https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑 阅读全文

摘要： 首先在vscode插件中搜索“background”，下载第一个（带动漫头像的） 然后下载完后点击齿轮“⚙️”中的设置 然后选择”在settings.json中编辑“ 在“background.editor”可以进行具体参数的调整： 字段名 作用说明 "images" 放图片的链接地址。 "opac 阅读全文

摘要： 项目地址：MobileNetV3-for-leaf 项目背景： 早期曾在嵌入式设备 RV1106 上实现过植物病害识别模型，但由于设备性能与数据集限制，识别效果一般。本项目基于更完善的数据与资源，重新使用 MobileNetV3 小型结构从头训练，识别三类病害，20 个 epoch 后模型验证准确率 阅读全文

摘要： FCN语义分割算法原理与实战 本文若有舛误，尚祈诸君不吝斧正，感激不尽。 前提概要：所使用的材料来源 对应视频材料：FCN语义分割 虽然可能比较简单但是奠定了使用卷积神经网络做语义分割任务的基础。 语义分割：输入图片，经过网络模型，输出原始图片对应像素的类别。 FCN语义分割算法原理 主流常见的计算 阅读全文

摘要： QRSuperResolutionNet：一种结构感知与识别增强的二维码图像超分辨率网络（附代码解析） 趁着 web开发课程 期末考试前夕，写一篇博客。{{{(>_<)}}} 将我最近所做的工作整理一下，同时该工作已经写成论文，已被ei检索会议录取~~~ 最近，我一直在回味过去这两三个月的项目经历， 阅读全文

摘要： 从车道检测项目入门open cv 前提声明：非常感谢b站up主 嘉然今天吃带变，感谢其视频的帮助。同时希望各位大佬积积极提出宝贵的意见。😊😊😊(❁´◡`❁)(●'◡'●)╰(°▽°)╯ github地址：https://github.com/zhongzhengli13/openCV_Lane 阅读全文

摘要： 学习与反思 主要是记录自己遇到的问题以及踩的坑 同时欢迎各位大佬，给我提出意见，我一定会好好吸取。_ 准确率只有0.1左右？（or 很低） 有可能是因为权重没有初始化（不一定是必要的） 或者学习率设置的问题，可能设置的太大了，试着调小一些 如何区分验证集和测试集？ 训练集 （训练阶段） 用于构建我们 阅读全文

摘要： 声明：根据ppt以及子豪哥的讲解，同时含有自己的一些理解，逐渐构成的该部分文章。若有哪里有问题，欢迎各位积极提出宝贵的意见，谢谢大家。 十分感谢cs231n的课程老师以及b站up主：同济子豪兄 1.概述 图像分类，物体检测。 宗旨： 2.图像分类：kNN与线性分类器 图像分类：只要检查出对应物体的类 阅读全文

摘要： Gan网络 生成器和判别器是亦敌亦友的关系 对于生成模型，损失函数很难定义->所以我们可以将生成模型的输出交给判别模型进行处理，来分辨好坏。 生成器的损失是通过判别器的输出来计算的，而判别器的输出是一个概率值，我们可以通过交叉熵计算。 x：表示真实图片；z：表示输入G网络的噪声；G(z)：表示G网络 阅读全文

摘要： GitHub 对文件大小有限制，超过 100 MB 的文件无法直接推送到仓库中。 解决思路： 使用 Git Large File Storage (Git LFS) 来管理大文件 不上传对应的大文件 使用Git LFS： 1. 安装 Git LFS 首先，你需要安装 Git LFS。可以按照以下步骤 阅读全文