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2025年11月26日
宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结
摘要： github：https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑 阅读全文
posted @ 2025-11-26 21:14 虾饺爱下棋 阅读(120) 评论(0) 推荐(1)