第二周：梯度下降法的向量化推导

Coursera系列课程 第二周的向量化一节中，关于梯度下降法的向量化过程，开始不是很明白，后来自己推导了一下，记录到这里。

如下是梯度下降法的参数递归公式(假设n=2)：

公式1：

$\theta_0 := \theta_0 - \alpha \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x^{(i)}_0$

$\theta_1 := \theta_1 - \alpha \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x^{(i)}_1$

$\theta_2 := \theta_2 - \alpha \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x^{(i)}_2$

老师在讲到此处时，提到上述等式向量化后即为：

公式2：

$\Theta := \Theta - \alpha \delta$

公式3：

$\delta = \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})X^{(i)}$

那么这个结果是如何得到的呢？如下是我的推导过程：

（1）首先，对公式1整体进行一个向量化的操作：

$\begin{pmatrix} \theta _0 \\  \theta_1 \\ \theta_2 \end{pmatrix} := \begin{pmatrix} \theta_0 - \alpha \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_0^{(i)} \\ \theta_1 - \alpha \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_1^{(i)} \\ \theta_2 - \alpha \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_2^{(i)} \end{pmatrix}$

（2）等号右边根据矩阵减法和乘法规则，可以拆分成如下：

$\begin{pmatrix} \theta _0 \\  \theta_1 \\ \theta_2 \end{pmatrix} := \begin{pmatrix} \theta_0 \\ \theta_1 \\ \theta_2  \end{pmatrix} - \alpha \frac{1}{m} \begin{pmatrix} \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_0^{(i)} \\ \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_1^{(i)} \\ \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)})x_2^{(i)} \end{pmatrix}$

（3）等号两边的$\theta$自然可以向量化为$\Theta$，那么关键就是减号后面的部分了，我们可以将其展开：

$\Theta := \Theta - \alpha \frac{1}{m} \begin{pmatrix} (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_0^{(1)} + (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_0^{(2)} + ... + (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_0^{(m)}\\ (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_1^{(1)} + (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_1^{(2)} + ... + (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_1^{(m)}\\ (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_2^{(1)} + (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_2^{(2)} + ... + (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_2^{(m)}\\  \end{pmatrix}$

（4）将展开后的矩阵采用加法规则，拆分成如下m份：

$\Theta := \Theta - \alpha \frac{1}{m} ( \begin{pmatrix} (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_0^{(1)} \\ (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_1^{(1)} \\ (h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)})x_2^{(1)} \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_0^{(2)} \\ (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_1^{(2)} \\ (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)})x_2^{(2)} \end{pmatrix} + ... + \begin{pmatrix} (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_0^{(m)} \\ (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_1^{(m)} \\ (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)})x_2^{(m)} \end{pmatrix} )$

（5）将每个矩阵中的相同部分抽取出来：

$\Theta := \Theta - \alpha \frac{1}{m} [(h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)}) \begin{pmatrix} x_0^{(1)} \\ x_1^{(1)} \\ x_2^{(1)} \end{pmatrix} + (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)}) \begin{pmatrix} x_0^{(2)} \\ x_1^{(2)} \\ x_2^{(2)} \end{pmatrix} + ... + (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)}) \begin{pmatrix} x_0^{(m)} \\ x_1^{(m)} \\ x_2^{(m)} \end{pmatrix} )]$

（6）可以看到，每个x的矩阵都组成了一个向量X：

$\Theta := \Theta - \alpha \frac{1}{m} [(h_\theta (x^{(1)}) - y^{(1)}) X^{(1)} + (h_\theta (x^{(2)}) - y^{(2)}) X^{(2)} + ... + (h_\theta (x^{(m)}) - y^{(m)}) X^{(m)} ]$

（7）再将其表示为$\Sigma$的形式：

$\Theta := \Theta - \alpha \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} (h_\theta (x^{(i)}) - y^{(i)}) X^{(i)}$