我的随笔

ROS中PCL的数据类型转换

楸壳 2022-03-28 14:37 阅读:1230 评论:0 推荐:0

关于ros只编译一个功能包

楸壳 2022-03-27 15:27 阅读:710 评论:0 推荐:0

WARNING: Package name "Sever" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only

楸壳 2022-03-27 13:42 阅读:3260 评论:0 推荐:0

关于错误:Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin

楸壳 2022-03-26 20:28 阅读:6868 评论:0 推荐:1

ubuntu使用Qt+rqt_ros_plugin的使用

楸壳 2022-03-22 23:59 阅读:381 评论:0 推荐:0

C++编程语言中stringstream类介绍

楸壳 2022-03-17 20:10 阅读:263 评论:0 推荐:0

iai_kinect2: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_registration]

楸壳 2022-03-15 20:51 阅读:508 评论:0 推荐:0

PCL学习笔记：点云滤波汇总

楸壳 2022-03-14 21:59 阅读:5805 评论:0 推荐:3

错误记录： gvfs-backends : 依赖: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.21) 但是 2:1.0.20-1 正要被安装

楸壳 2022-03-09 21:30 阅读:604 评论:0 推荐:0

k-d tree算法原理及实现

楸壳 2022-03-07 17:07 阅读:354 评论:0 推荐:0