摘要: 一、推送到远程仓库 方法1、先将仓库clone到本地,修改后再push到 Gitee 的仓库 1、 git clone https://gitee.com/用户个性地址/HelloGitee.git #将远程仓库克隆到本地 如果仓库是一个私有仓库,会要求用户输入gitee的帐号和密码 2、用户也可以 阅读全文
posted @ 2022-12-25 14:43 楸壳 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、容器化技术相关概念 1、容器化技术概念 在软件开发过程中环境配置永远是最让人头疼的在开发之前我们需要准备各种运行环境、IDE及辅助工具同时软件部署也为程序员的谢顶助力三分。搭建不同语言、不同技术栈适配的运行环境还要部署到多个服务器主机上并且这些主机还可能来自不同地方这为部署与运维人员带来了极大挑 阅读全文
posted @ 2022-12-24 15:13 楸壳 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、SSH相关概念 1、ssh概念 SSH(全称 Secure Shell)是一种加密的网络协议。使用该协议的数据将被加密,如果在传输中间数据泄漏,也可以确保没有人能读取出有用信息。要使用 SSH,目标机器应该安装 SSH 服务端应用程序,因为 SSH 是基于客户-服务模式的。 当你想安全的远程连接 阅读全文
posted @ 2022-12-24 15:10 楸壳 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、安装cmake3.22版本以上的版本 (因为在进行编译时,要求cmake版本需3.22以上) 1.1、查看当前版本 cmake version 1.2、卸载cmake sudo apt remove cmake 1.3、下载官方源码https://cmake.org/download/ 解压后进 阅读全文
posted @ 2022-09-04 21:47 楸壳 阅读(389) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的,然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题: /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: 阅读全文
posted @ 2022-07-09 18:52 楸壳 阅读(2666) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 需要指定相机焦距-f,大致可以由图像长乘以1.2估计得到,例如图像长宽为1280×720,则焦距估计为1280×1.2=1536。(或者可以点击图像属性看,一般自己拍的能显示焦距,网图的话可能就没有这个信息) openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i /home/zl 阅读全文
posted @ 2022-07-06 15:19 楸壳 阅读(880) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、安装openMVG 主要按照官方教程安装基本上不会出错: https://github.com/openMVG/openMVG/blob/develop/BUILD.md#using-openmvg-as-a-third-party-library-dependency-with-cmake 有 阅读全文
posted @ 2022-07-06 10:00 楸壳 阅读(2276) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题1: /home/zll/library/openMVS/libs/MVS/PatchMatchCUDA.cu(267): error: calling a __host__ function("Eigen::MatrixBase< ::Eigen::Matrix<float, (int)3, 阅读全文
posted @ 2022-07-05 17:51 楸壳 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、cv::KeyPoint 它是opencv中关键点检测函数detectAndCompute()返回的关键点的类,包含关键点的位置,方向等属性 具体属性: CV_PROP_RW Point2f pt; //位置坐标 CV_PROP_RW float size; //特征点邻域直径 CV_PROP_ 阅读全文
posted @ 2022-06-03 16:33 楸壳 阅读(1502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自:https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/120111105 1、自动卸载 # 如果删掉了build,再安装上面编译生成一个 cd /opt/opencv-3.4.10/build sudo make uninstall cd .. s 阅读全文
posted @ 2022-06-02 23:25 楸壳 阅读(776) 评论(0) 推荐(0) 编辑