北极星！

摘要： 4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航模块，该模块下有地图、定位、路径规划...等不同的子级功能包。那么调用者安装该模块时，需要逐一的安装每一个功能包吗？ 显而易见的，逐一安装功能包的效率低下，在ROS中，提供了一种方式可以将不同的功能 阅读全文

摘要： 第 4 章 ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置 阅读全文

摘要： C++之string类型详解 之所以抛弃char*的字符串而选用C++标准程序库中的string类，是因为他和前者比较起来，不必担心内存是否足够、字符串长度等等，而且作为一个泛型类出现，他集成的操作函数足以完成我们大多数情况下(甚至是100%)的需要。我们可以用 = 进行赋值操作，== 进行比较，+ 阅读全文

摘要： c++main函数char * argv[]是个指针数组，元素是指针，为何argv[1]得到不是地址? 照我的理解char *argv[]保存的应该是一组指针，即地址，每个地址中保存的是char类型变量，为command line arguments。因此如果输出argv[1],argv[2]等得到 阅读全文

摘要： printf里面打印指针的问题 而在c语言中，使用printf只需要使用不同的格式就可以区分打印出是字符串还是指针变量的值： cout和cin后面跟指针的问题 cout<<mm 和cin>>nn;它是可以自己识别mm和nn是不是指针变量吗？ 答：cin后面只能跟char*的指针，别的类型指针（eg: 阅读全文

摘要： 作者：小白学移动机器人链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 声明：推荐正版图书 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令 阅读全文

摘要： 作者：Top Liu链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍、资料和学习路径，想学习这方面技术的同学一定要收藏了 阅读全文

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摘要： 一、匈牙利命名法 1 简介 匈牙利命名法（Hungarian Notation），是由1972年至1981年在施乐公司工作的程序员查尔斯.西蒙尼（Charles.Simony）,此人后来成为微软的总设计师，因其祖籍是匈牙利，故有此名。 匈牙利命名法在国内之所以这么有名是因为当时微软对其推崇备至。在上 阅读全文

摘要： 现象描述: pc为联想笔记本 系统是微软家庭中文版，每次启动VM虚拟机都会出现蓝屏现象，出现错误代码system_service_exception 原因及解决方法： 对于Windows10家庭版 没有微软的Hyper-V需要手动添加，然后将其不勾选，专业版的系统应该是直接参考关闭Hyper-V则可 阅读全文