北极星！

摘要： CMakeList.txt原本是Cmake编译系统的规则文件，ROS的构建系统catkin基本上使用CMake，只是针对ROS工程添加了一些宏定义。因此在写法上CMakeList.txt和Cmake基本一致。 CMakeList.txt文件规定了catkin的编译规则，直接规定这个包需要依赖那些pa 阅读全文

摘要： package.xml文件内容及书写规则 package.xml包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。 文件写法：遵循XML标签文本的写法，目前存在两种格式，但内容大致一样。（红色字体的是必备标签） <?xml> 定义文档语法的语句 阅读全文